Problemi torretta DUPLOMATIC

[NICCOLO89]

Salve a tutti, da un mese ho il tornio bloccato , si tratta di un RoMI con torretta DUPLOMATIC a 12 utensili .
La torretta ultimamente non esegue più il cambio utensile , mi spiego meglio ,se passo da un utensile al successivo , esempio dal t01 al t02 , il cambio avviene normalmente . Se invece passo da un utensile ad un altro non di seguito ( dal t01 passo al t08 per esempio ) la torretta non va in posizione e rimane sbloccata... cosa potrebbe essere ? Smontando il disco portautensili i movimenti vengono eseguiti tutti normalmente , sembra quasi che l inerzia del disco faccia andare fuori fare l intero sistema ... a qualcuno é capitato ???

[TIRZAN]

Controlla se l'encoder è fissato bene.

[NICCOLO89]

Grazie per la risposta , smontando il coperchio dietro ho questa situazione ( foto allegata )