Scm routron inizio cannibalizzazione

[walgri]

"Ad orecchio" proverei ad aumentare prima D, in modo da diminuire le oscillazioni.
Ma se riesci a girare a mano la vite (ma poi: di quanto ?) probabilmente sei basso anche in P, ed allora dovrai aumentarli entrambi. Se aumenti solo P le oscillazioni possono aumentare.

[jambo]

Scusa, ma di quanto dovrebbe essere l'errore al massimo?

[walgri]

È quello che le tue lavorazioni possono tollerare. Lo decidi tu.

Si misura in impulsi di encoder. Moltiplica per la risoluzione dell'Asse e sai quanto è.

[jambo]

È na parola deciderlo!!

[jambo]

Buon giorno amici, dopo aver tarato i pid in modo soddisfacente senza tanti ronzii e viti ferme, mi sono accorto che la macchina nel taglio funziona meglio alle alte e altissime velocità tipo con motori settato a 26000 mm/min però se vado ad abbassare il feed rate al 50% tipo che nei cambi di direzione si ferma di colpo e fa un rumore tipo che sbatte da qualchearte ma che non succede a velocità alte, in poche parole viaggia e cambia direzione senza arrotondare angoli e sènza nessun rumore. Ho qualcosa settato male in mach3? Oppure sbaglio qualcosa nel cam? Uso aspire e mi era venuto il dubbio che poteva essere il settaggio della punta/fresa nel setting tool. È capitato a qualcuno di voi? Preciso che i motori sono servo dc. Grazie in anticipo

[walgri]

Mhmmmm, mi sa quasi di sistema che vada in oscillazione. Un cambio di direzione improvviso è un perfetto modo per innescare oscillazioni in un sistema poco smorzato.
Hai modo di verificare il diagramma dell'errore durante queste evenienze ?

[jambo]

Si riesco a vederlo, ma mi sembra strano che solo a bassissima velocità lo fa . Ora provo e magari faccio un video

[jambo]

Ecco qui, http://youtu.be/No__uUdG1yY
Se noti dopo che abbasso il feedrate e mi sposto con la camera vicino al mandrino, si sente un colpo. Ma come vedi dopo, se alzo il feedrate tutto va liscio anche al100% e non solo al 250%

[syntronik]

Ciao Jambo
Bellissima macchina, la conosco bene, hai fatto un ottimo lavoro.
Una domanda, io ho fatto lo stesso lavoro su una L&W Incom, con un vecchio CNC
Intek, lo ho smontato e messo in un angolo e montato il CSMIO ips 6 Assi, una domanda volevo farti,
tu hai installato la scheda CSMIO per le filettature??
Se si, mi fai sapere se va bene? io la devo ancora montare, anzi ancora ordinare, ho l'encoder
da mettere sul mandrino credo che ci arriverà la settimana prossima.
Ciao

[jambo]

buon giorno syntronik ,
scusa il ritardo della risposta ma e' un po che non mi collego per via di impegni di lavoro e poi perché quando ho mezzora di tempo, mi dedico a sistemare qualche filo nella cnc visto che ci sto' lavorando e no ho tempo per mettere tutto a posto.
tu parli dell'encoder della cs-lab giusto?
io non l'ho preso perché non mi serve ma dovro' prendere l'espansione IO perché sto' mettendo mano a montare la giostra cambio utensile. se ti serve informazioni sul csmio o su altro che conosco, mi puoi chiamare al cell e poi magari lo scriviamo qui per dare informazioni ad altri utenti.
fammi sapere ch ti mando un mp con il numero.
saluti e buona pasqua a tutti

[jambo]

Riprendo il topic inserendo un video di prova di qualche mese fa giusto per tenerlo attivo, a breve publicheró nuove modifiche della macchina. Saluti a tutti

http://youtu.be/8DouUdp9xHY

[syntronik]

Ciao Jambo, non é che abbia bisogno di tante informazioni, ho gia mosso glo assi, e va benissimo,
la unica cosa che non ho ancora provato é la filettatura, ma penso non sia una grande acrobazia farlo girare.
Bolevo fare anch'io il magazzino utensili, ma la testa della mia fresa é ancora con la vite come nel medioevo, ha il dispositivo automatico per avvitare e svitare, ma non ha l'automatismo per la presa
automatica, dovrei cambiare la meccanica della testa, mi costerebbe troppo, forse in futuro, ma a quel punto meglio prendere una macchina moderna.
saluti
Maurizio

[jambo]

Ciao syntronik, per fare la filettatura ti serve il modulo enc della cslab e li ci attacchi l'encoder anzi mi sembra che ne gestisce 3 ma non lo ho studiato bene, e poi devi mettere un encoder al mandrino. Ti consiglio di prendere anche un modulo IO così da poter settare le uscite con il modbus e vb perchè con il csmio tante cose non te le fa fare. Oppure per filettare ci metti un utensile per filettare che non è un maschio tradizionale e filetti facendo un g-code a spirale. Tieni conto che sicuramente se metti il modulo enc devi anche settare l'inverter che abbia potenza a bassi giri

[syntronik]

Forse meglio usare gli utensili, specialmente per i filetti di m3.
il modulo lo ho gia montato e anche ecoder, ho anche inserito la scheda di controllo posizione " modulo di feedback Yaskawa, con loop chiuso
nell'inverter, pertanto ho un controllo di posizione eccellente, le filettature, sono previste, inserendo una bassa velocita meccanica, una riduzione meccanica di 10, gia prevista nella fresa, pertanto tutto ok con inverter,
saluti
Maurizio

[jambo]

Bene, ma poi che azionamenti hai montato sulla macchina?