Riguardo le cinghie, se posso consigliarti, mi sono trovato molto bene con le AT passo 5 larghe 16mm o oltre, mentre per le puleggie scegli pure il diametro a te più congegniale mantenendo però il rapporto 1:1 in quanto la caratteristica dei motori stepper è quella di avere il massimo della coppia (e i tuoi credimi ne hanno davvero tanta...) in holding e ai bassi regimi di giri mentre agli alti la coppia disponibile scende drasticamente. Così facendo otterrai un effetto bivalente: grande potenza di lavorazione (quindi bassi giri) e grande velocità in rapido (alti giri a vuoto) annullando la possibilità di perdita di passo.
Fai buona scelta