Scm routron inizio cannibalizzazione

[jambo]

Saluti a tutti, dopo una giornata intera leggendo e rileggendo i manuili di mach3, del controller e dei driver, sono riuscito a muovere gli assi. Qui un piccolo video http://youtu.be/mNcjk6O_Y3Q

Vi chiedo gentilmente se mi date una mano a preparare le protezioni e quali accorgimenti devo prendere. Poi come mi accorgo che i pid sono settati bene, saluti jambo

[maxtreve]

Intanto complimenti,pochi giorni fa eri ancora piuttosto lontano se non ricordo male.. io i pid li ho regolati ad occhio cambiando un parametro alla volta facendo qualche movimento a diverse velocità provando e riprovando varie combinazioni.
Ciao, Massimo

[jambo]

Ciao a tutti, dopo essermi mezzo ripreso dalla caduta di una scala a forbice con rottura del polso, dolore atroce alla clavicola, collo, braccio, bacino e gamba, siccome non posso lavorare, mi sono messo a fare un po di schemi per poi riportarli sulla macchina. Ho un problema, non so come collegare le uscite analogiche all'inverter, o meglio non riesco a capirlo lo schema sarà stata la botta, per questo vi chiedo cortesemente se mi aiutate a capire così mi passo il tempo altrimenti sclero se non faccio qualcosa. Allego foto, saluti domenico

[jambo]

Grazie per i complimenti massimo, ma ancora ho tanto da fare e soprattutto mi serve il vostro aiutu per capire termini e schemi di connessioni e funzionamento. Saluti

[jambo]

Nessuno riesce ad aiutarmi perfavore?

[jambo]

Salve, che ne pensate?
http://youtu.be/jkAgFvGGZMw

[scj]

mamma mia! che fluidità, che velocità, che silenzio. Sei il mio mito!!!!!Anzi, la macchina è il mio mito

[jambo]

Ciao, grazi per i complimenti. Diciamo che stó uscendo pazzo con la taratura dei pid. Non rieso a trovare un settaggio giusto e anzi, non so neanche se e i driver sono settati giusti. Non capisco cosa devo ottenere tarando i pid ma tuttavia funziona molto bene

[scj]

Si, è un po' ostichetta la cosa ma per lavori su legno non credo serva andare a cercare di estremizzare la risposta dei drive. A occhio sembra benissimo già così

[jambo]

Il problema è che non so mome far sare più fermi possibile i motori, cioè qual'è il parametro che mette in stallo i motori

[walgri]

Non capisco cosa devo ottenere tarando i pid ma tuttavia funziona molto bene

Dài, già questo è un bel risultato !
Grossolanamente: con la taratura del PID devi minimizzare l'errore tra la posizione comandata e quella raggiunta. E' un equilibrio dinamico come quello del'equilibrista che cammina su una fune: se il vibrare dei motori da fermi non ti rovina il lavoro e se la lavorazione sta nelle tue tolleranze hai già vinto.

[Pedro]

anche le okuma e le mazak che ho visto hanno i motori che vibrano da fermi, se un po' vibrano, cioè si sente solo ad orecchio o toccandoli, ci sei se invece si spostano tanto da muovere gli assi devi aumentare la finestra di death band

[jambo]

Il discorso è che per esempio la z girando la vite con le mani, ronza e ci impiega un pochino a posizionarsi. Se avessi un grafico di come deve uscire la curva di risposta, sarei a cavallo perchè di come rispondono i vari set l'ho capito tra loro e col grafico li farei quasi precisi

[walgri]

Ma si posiziona lentamente senza oscillazioni oppure oscilla per un po' attorno al punto di equilibrio ?

[jambo]

Con oscillazioni , gira di più in un verso e si posiziona lentamente e meno dall'altro ma è rapido a tornare