Non hai sbagliato sezione....nessuno ti ha risposto.
Io al tuo posto toglierei tutta l' elettronica di controllo vecchia e installerei una più recente, tipo una CSMIO/IP-A o CSMIO/IP-S e mach3 sempre che i driver dei motori accettino il controllo in tensione o treno di impulsi.
Il pantografo è provvisto anche di foratrice?
Avrai bisogno anche di un CAM per crearti i percorsi utensili da far eseguire a mach3.
Tutto dipende da quanto vuoi spendere e se hai voglia di smadonnare un pò...
Un' altra alternativa è quella di chiamare un' azienda specializzata nel retrofitting ma allora in questo caso la spesa sale e secondo me il gioco non vale la candela!