Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Conversione di macchine utensili tradizionali (torni, fresatrici, ecc.) in CNC e aggiornamento di macchine già CNC.
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scj

Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da scj » domenica 17 dicembre 2017, 21:37

Come si accennava qua:
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 86&t=70807

è arrivata il turno di mettere mano a questa macchinetta che se dal lato meccanico dovrebbe essere valida, dal lato elettronico pecca nella dinamica di movimento.

Il proprietario mi ha chiesto di fare un retrofit minimale (ovviamente il significato di mininale è: spendere il meno possibile :mrgreen: :( ) per farla andare in maniera decente.
La scelta cadrà sul solito Mach3 , croce e delizia tra i controlli numerici.

Si partirà con un sistema basato su porta parallela per passare, appena le finanze permetteranno, ad una UC100 (vorrei fargli provare UCCNC visto che è più economico di mach ma poi vedrà lui come proseguire nell'avventura).

Partiamo dalla descrizione della macchine. E' un metro cubo di roba :shock: , tutta boxata, fatta in lamiere piegate, un pianetto semplice in profilato d'alluminio, mandrino a spazzole da 1000w circa .
Insomma progetto semplice e collaudato.
Comincio a smontare il pannello posteriore e trovo (ma già lo sapevo) una elettronica "all in one" ove convergono tutti i cavi. Un trasformatore toroidale da circa 2/300 VA (considerando le dimensioni) sul lato sinistro . I connettori sono i classici db9 per i motori. Ci sono altri connettori db che arrivano dal pannellino anteriore ove ci sono alcuni pulsanti (avvio, stop, reset, accensione macchina).

Il retrofit li escluderà quasi tutti. Resterà solo il fungo di emergenza . Non ha senso mettere in funzione il resto.
Verrà aggiunto un probe per azzerare l'altezza utensile.
Ah, dimenticavo: la modifica sarà retroattiva. Spostando i connettori si potrà tornare al sistema ISEL in pochi minuti.
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scj

Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da scj » domenica 17 dicembre 2017, 21:46

Ancora foto.
Togliendo il piano e la copertura si scopre il sistema di trasmissione dell'asse y.
Piccolo motore da circa 2 Amp collegato con cinghia.
Sul connettore db9 ci sono oltre che le fasi del motore anche i cavi dei finecorsa.

La meccanica, come detto sopra, è in lamiera piegata. Non vedo chissà quali lavorazioni di precisione ne sulla zona di posaggio quide ne sulla zona di appoggio del piano scanalato.
Vedremo che precisione avrà!
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Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da GioCa » domenica 17 dicembre 2017, 22:57

interessante, ti seguo :)

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Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da shineworld » lunedì 18 dicembre 2017, 8:08

SCJ seguo con attenzione il proseguo lavori :)

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Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da Fiveaxis » lunedì 18 dicembre 2017, 20:12

Scj soprannominato il rianimatore :lol:
Sono curioso...Ti seguo con moltissimo interesse!
La macchina conta...ma la differenza la fa il "manico"!

scj

Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da scj » lunedì 18 dicembre 2017, 22:32

Rianimatore? #-o
:lol:
Questa non me l'aveva mai detta qualcuno!

Oggi purtroppo poco lavoro causa figlia.
Giusto qualche altra verifica e, tramite un amico, girato piccolo video che mostra come si muove la sua macchina.
Chiedo a chi ce l'ha se anche le loro vanno così a scatti.
Se volete vi allego il percorso e lo provate nelle vostre per capire se sono tutte così queste macchine.

https://youtu.be/HvxMUM6zdvU

Edit: guardando questo video
https://youtu.be/OWnSbck063M
il suono, nella prima parte, è lo stesso.

turbina

Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da turbina » martedì 19 dicembre 2017, 0:36

per il test dovresti usare lo stesso file "bottle" che è usato nei video, dovresti trovarlo nel CD allegato con la macchina

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Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da shineworld » martedì 19 dicembre 2017, 0:40

scj ha scritto: https://youtu.be/HvxMUM6zdvU

Edit: guardando questo video
https://youtu.be/OWnSbck063M
il suono, nella prima parte, è lo stesso.
Sembra un demolitore pneumatico

scj

Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da scj » martedì 19 dicembre 2017, 0:43

Ormai prendo per buona la semisfera del video che ho linkato.

Se qualcuno vuole darci un occhio sono nell'archivio allegato.
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scj

Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da scj » venerdì 22 dicembre 2017, 0:46

Aggiornamento: oggi cablaggio!
Ho deciso di montare un alimentatore nuovo per evitare di smadonnare con quello già installato in macchina. Piccolino in verità (4.5Amp) ma a 48v contro i 24 dell'originale.
Dovrebbe essere sufficiente.

Per permettere un ritorno rapido al sistema isel ho creato delle "prolunghe" per potermi collegare ai connettori db9 dei 3 assi (vedasi foto).
La breackout board è stata installata in verticale nella parte bassa della macchina, proteggerà così la uc100 restando il tutto confinato entro il box macchina. Uscirà solo il cavo.
Domani installazione alimentatori 5v e 12v poi spero di riuscire a fare i primi movimenti.
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Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da scj » venerdì 22 dicembre 2017, 0:47

Foto
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Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da Pedro » venerdì 22 dicembre 2017, 13:57

=D>

mi sembra un buon lavoro ma non mi aspettavo diversamente
"Ho controllato molto approfonditamente," disse il computer, "e questa è sicuramente la risposta. Ad essere sinceri, penso che il problema sia che voi non abbiate mai saputo veramente qual è la domanda."

scj

Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da scj » sabato 23 dicembre 2017, 0:04

Ringrazio. Fa piacere ricevere dei complimenti ma in questo caso il lavoretto da fare è abbastanza semplice. Ci vuole tempo a fare le cose fatte con un po' di ordine ma per il resto è un retrofit abbastanza banale.
Ieri ho mosso gli assi con un vecchio notebook e porta parallela (la configurazione peggiore che ci possa essere :mrgreen:) e il tutto ha funzionato al primo colpo. Tutto un po' da sgrezzare ma comunque già ad un ottimo punto.
Oggi pomeriggio dovrei smussare un po' di parametri e fare qualche test di precisione e dinamica in interpolazione 3 assi.
Pubblicherò video.
Allo stato attuale sono arrivato ad una trentina buona di ore di lavoro. Avevo preventivato 50 :wink:

Spero che il post possa essere da spunto per gli altri possessori di quella macchina.

scj

Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da scj » sabato 23 dicembre 2017, 20:12

I lavori proseguono. Ormai siamo in dirittura d'arrivo. Ultime cosette poi il retrofit dovrebbe essere concluso.
Oggi test precisione
https://www.youtube.com/watch?v=jZB4BU09rMQ

e prova movimenti simulando una semisfera:
https://www.youtube.com/watch?v=uYToMOdY_Pk

rispetto ai movimenti del sistema originale ( https://www.youtube.com/watch?v=HvxMUM6zdvU&t=2s ) direi che un pò di differenza c'è!
A termine del lavoro farò video finale e spiegazione schematica qua in forum dell'intervento.

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Re: Retrofit ISEL 4030 ICP -Lavori in corso

Messaggio da shineworld » sabato 23 dicembre 2017, 22:49

Complimenti Simone e grazie per aver condiviso le operazioni :)

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