Sono riuscito a togliere la vasca di raccolta con l'olio da taglio.
Ho fatto una fatica boia a non rovesciare tutto per terra ma sono riuscito a togliere i circa 50 litri di liquido senza far troppi danni.
Ora devo vedere di smaltirli all'oasi di raccolta. E purtroppo dentro la vasca i coni non c'ernao...
Sotto è ancora tutto da pulire, c'è metallo ovunque e vorrei comunque riuscire a pulire tutto al meglio senza togliere il piano di lavoro (anche perchè sarà forse 70kg solo quel blocco di acciaio?!?).
Una volta finito di pulire questo il grosso di pulizia dovrei averla fatta almeno nella parte frontale, ma devo ancora finire di togliere roba da quadro elettrico.
Sto andando piano a tagliare i cavi perchè non voglio tagliare troppo corta la parte per i segnali dei sensori dell'asse Z, dato che in quel cavo dovrebbe passare anche il freno del motore della Z.
I cavi dei servo li ho lasciati intatti anche perchè in previsione di riusarli darebbe un casino rifarli...
Parlando dei servo sono riuscito a fare una brevissima prova con il servo pack dell'asse X.
Il servo si accende e non da errori (almeno a prima vista). Il motore è libero ed il driver riconosce quando c'è un movimento.
Dovrò pulire bene il driver e ripulire le ventole perchè sono tutte untine.
Il problema dell'olio nel quadro oltre che di qualche guarnizione che ha ceduto è anche dato dal fatto che tra la vasca ed il quadro elettrico c'è proprio un passaggio aperto per i cavi, ma si parla di un bel foro. Ho paura che con il tempo ci sia finito di tutto tra liquido evaporato ed altro.
Comunque leggendo tra le 600 pagine del manuale sono arrivato a trovare queste info.
Il servo può essere pilotato in modalità Position Control dove accetta un treno di impulsi pulse e sign che sono paragonabili agli impulsi step e dir.
C'è la possibilità di fare il cablaggio dei segnali usando tensione a 5V, 12V o 24V.
Con Rosetta CNC questa cosa dovrebbe essere più facile perchè si può usare un alimentatore esterno per dare un valore diverso per i segnali degli impulsi (anche se da cablaggio vanno sempre messe delle resistenze per limitare la corrente), ma essendo pilotabile a 5V paradossalmente dovrei poterlo testare anche con un arduino+grbl.
Ho poi da vedere se usare un segnale per abilitare il servo (il segnale S-ON o Servo-ON) o se tenerlo sempre acceso quando il servo driver è alimentato.
Leggendo i dati di targa e ritrovando il codice sul manuale il motore dell'asse X dovrebbe avere Encoder incrementale da 13bit con 2048 impulsi per giro (oltre a quelle leggibili dalla targhetta come la potenza ed i giri).
Se ricordo bene con la quadratura del segnale dovrebbe avere 4 volte tanto il numero di impulsi giro per l'encoder, quindi se la matematica non mi tradisce dovrei avere 8192 impulsi per giro che sono un po' altini da gestire in step-dir ma impostando l'electronic gear nel driver dovrei riuscire a riportarlo ad un valore più accettabile per il controller (Rosetta o UCCNC).
Se ho sparato qualche boiata vi prego di perdonarmi, sono ancora in fase di primo studio e sperimentazione con i servo driver quindi di inesattezze ce ne saranno tante.
Attendo eventualmente il giudizio di altri riguardo il pilotaggio in 5V e sulle resistenze da inserire (magari potrei fare delle basette monofaccia con la resistenza saldata sopra).
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