il cambio utensile che sto progettando è quello con il braccetto di scambio e la ruota messa in verticale con tutti gli utensili su..
la domandona pincipale è la gestione...nel senso che volevo usare soltanto componenti elttromeccanici,fare gli spostamenti vari con motori passo passo,ma come si può fare l'inseguimento dell'utensile nelle varie tasche del CU ?? chiedo perchè i centri convenzionali usano appunto la dignostica ma in mach3 ???
ovviamente prima di mettermi a fare tutta la meccanica complessa,vorrei fare delle prove di gestione...