Robot antropomorfo didattico

[romy_ciccio]

Ecco le cinghie nei robot

https://youtu.be/iRKDfknqtbc

Sì trovano anche negli SCARA

[SWL]

Che lavoro!

Hai notato che le cinghie sono nella parte "veloce" dell'azionamento, mentre il riduttore è a valle?
Non solo: di riduttori ce ne sono due... coassiali! E per giunta fanno parte dello snodo!

Al minuto 2:02 si vede che il motore di sinistra, al termine della corsa, arretra di circa un grado. Questo è quello di cui parlavo nei post precedenti. La cosa è poco visibile perché il braccio è senza carico e si muove molto lentamente. Qui sta il valore di quell'oggetto (oltre che in tutto il resto...).

[torn24]

Ci sono vari sistemi usati nei robot in base al carico che devono movimentare, ogni robot è un progetto a se come un automobile, se pur simili adottano sistemi pensati per quel singolo modello. Esistono robot con cilindri idraulici, sono il tipo di robot che movimenta il carico maggiore. Ma comunque quelle cinghie vengono usate anche per la trasmissione nei mandrini dei centri di lavoro, quindi presumo siano molto resistenti e tengono molti Kf
Io anni fa avevo trovato lo schema di robot antropomorfi dove si vedevano i riduttori epicicloidali e la struttura interna del robot, purtroppo non sono mai più riuscito a trovarli online