Mentre elaboro la geometria della macchina sto cercando di dimensionare le Viti a Ricircolo... che mi servono per elaborare la geometria...
Ragiono a voce alta così magari le mie ricerche semplificano la vita a qualcun altro
Se non ho capito male il diametro influisce sulla velocità massima e ammissibile di rotazione secondo le seguenti formule:
Velocità massima della chiocciola (non dipende dalla lunghezza ma da come è fatta la chiocciola):
-Vc = Nr. caratteristico giri/d1
dove
-Nr. caratteristico giri=
- 80.000 ricircolo in tubo o su coperchi frontali
-d1 diametro esterno della vite
Da cui con viti da 16 si hanno 3750RPM, mentre con le viti da 20 si scende a 3000RPM
Stabilito questo limite massimo la velocità ammessa, che deve sempre essere minore della massima, dipende invece dalla lunghezza della vite e da come è stata supportata secondo la seguente formula:
-Vamm=Kd*10^6*d2*Sn/l^2 [RPM]
dove i parametri hanno i seguenti significati:
- d2: diametro del nocciolo (13 per 16mm e 16,9 per 20mm)
- Sn: fattore di sicurezza che va tra 0,5 e 0,8
- l:distanza massima tra supporto e chiocciola
- Kd: dipende dal tipo di supporto della vite
Nel mio caso con vite supportata semplice-semplice Kd=122, l=800 si hanno i seguenti valori:
- Vite da 16: Vamm=1239 (Sn:0,5) 1983 (Sn:0,8)[RPM]
- Vite da 20: Vamm=1611 (Sn:0,5) 2577 (Sn:0,8 [RPM]
A questo punto vediamo cosa fanno i motori che ho a casa se li alimento a 48V:
Fino a 600RPM erogano tutti i loro 0,88Nm, a 1200RPM scendono a 0,63Nm e a 1800RPM scendono ancora a 0,42Nm
A questo punto mi viene da pensare che potrei avere una velocità di taglio massima fino al ginocchio del motore, e un rapido fino a 1200RPM che avendo delle viti passo 5mm si traducono in taglio a 3000mm/min (600*5) e rapidi a 6000mm/min (1200*5) velocità più che adeguate per le mie aspettative.
Si possono poi fare anche delle considerazioni sui carichi massimi (statici e dinamici) supportati dai vari diametri che per le chiocciole Hiwin sono i seguenti:
- 16mm Statico: 11.700N e dinamico 6.500N
- 20mm Statico: 14.651N e dinamico 7.190
entrambi ben oltre ai limiti della mia macchina, pertanto direi che vanno bene entrambe e quindi sceglierei quelle che costano meno
ovvero quelle da 16mm.
Se ho scritto cazzate, non fatevi problemi, come ho già detto, ragiono a voce alta per avere supporto e consiglio!
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