Una domanda: come hai eliminato il backlash?
Anche se hai utilizzato un riduttore planetario, per tanto precisa sia la sua realizzazione ci sarà sempre un certo gioco; è fisiologico tra sole, satelliti e corona dovrà per forza sussistere un minimo di lasco per non avere impuntamenti, inoltre in tale tipo di riduttore non mi risulta sia possibile alcuna modalità di registrazione dei giochi a meno di costruirsene uno con sole e corona modificati.