Nema 23 consiglio

[chipxx]

Ciao a tutti, vorrei acquistare 3 stepper Nema 23 e volevo sapere se sono meglio quelli a bassa tensione,tipo 3.6V, o a 12V.
Grazie
chip

[turbina]

In genere si preferiscono quelli a bassa tensione

[chipxx]

Perchè? Grazie

[turbina]

Perché vanno più veloci

[Tex Willer]

comunque fino a 12 volt è sempre bassa tensione ,,,, vanno comunque vedi il datasheet

[PumaPiensa]

anche se in ritardo rispondo perchè può essere d'aiuto ad altri. Si preferiscono alla tensione più bassa perchè i driver per far muovere i motori in velocità e vincere la naturale resistenza a prendere i giri dovuta all'induttanza degli avvolgimenti (quindi dipende anche dall'induttanza che non è uguale in tutti i tipi di motore) usano alimentare i driver a una tensione molto più alta di quella di targa per poi limitare la corrente quando questa raggiunge il valore impostato tremite dip swicht ecc. Dando una "botta" di tensione la corrente scorre molto velocemente, di solito si consiglia una tensione pari a 10 volte quella di targa del motore . Nel tuo caso il primo motore nesessita di un driver a 36v (quindi dei normali 50v 4.2A sarebbero già sufficenti), nel secondo ci vorrebbero 120v perchè sicuramente l'induttanza del motore è alta. L'induttanza differisce perchè o la corrente è minore o la coppia è superiore a parità di corrente. Se devi scegliere meglio sempre quelli a tensione più bassa compatibilmente con la corrente e coppia che desideri o disponi con i tuoi driver. Per dirti ci sono motori che con solo 2A forniscono magari 4Nm di coppia ,ma se poi si va a vedere i data sheet hanno induttnza e tensione cosi alta che a poche centinaia di giri già cedono, altrimenti per quale motivo esisterebbero i nema 24 4A da 3Nm classici per le nostre cnc ?

[Tex Willer]

grazie per la delucidazione ma comunque non ci capisco molto

[PumaPiensa]

Immagino che sia difficile se non si hanno un minimo di nozioni in elettrotecnica, comunque in soldoni :
decidi di quanti NM necessiti es 2NM in base a quelli vedi che motori ci sono per es il 3A guardi la tensione che è 2.88v la moltiplichi per 10 (indicativo) ti vengon fuori sui 30v quindi vedi se i tuoi driver sono li per esempio i classici 50v 4.2A cinesi son perfetti. Poi il motore puoi alimentarlo anche a 40 o più volt in dase al driver, tanto meglio. Se invece trovi che esiste magari un motore che fa 2Nm con 1A e poi vedi che ha 10v di tensione (valori a caso) sai che in teoria ti ci vogliono almeno 10x10=100v per pilotarlo bene e quindi si arriva a 1A con 100v di pilotaggio consigliato e capisci che la cosa non è "equilibrata" rispetto ai 3A 30V di prima. Il fatto che esistano motori che con poca corrente danno molta coppia è perchè evidentemente esistono applicazioni in cui il motore si muove piano , ma fa molto sforzo e si ha poca corrente a disposizione (per vari motivi) e non è il nostro caso, in cui le cnc richiedono velocità medio alte e i driver danno corrente senza problemi. Più semplice di cosi non so come metterla

[Tex Willer]

Si dai ,grazie .... è gia più chiara e concisa.

[cncinside]

scusate se mi intrometto.
Io ho questi motori nema 23: 57HS76-2004A  voltage  8.6;  ampere 2;  inductance 16.2; resistence 4.3;  Nm2.4

Secondo quanto sopra dovrei alimentarli a 86v; invece li ho fatti andare a 24 max 35v sempre 2A (perché basta regolare i driver della pololu)
Per andare: vanno. Ma per essere sicuro: sbaglio qualcosa?
Da qualche parte avevo letto che così si "stressano" meno.....(non per dubitare ma la faccenda del 10 volte il loro voltaggio viene dall'esperienza o c'è scritto in qualche diciamo così "foglio tecnico di istruzioni"?)

Scusa la domanda ma non sono un super tecnico.

[PumaPiensa]

Per andare vanno, ma sicuramente non riuscirai ad avere le stesse prestazioni in velocità che ti darebbeo dei motori con la stessa coppia ,ma una corrente superiore (quindi una conseguente minore induttanza). La cosa può non crearti problemi se li usi per es con delle cinghie e pulegge in quanto in quel caso anche a bassi giri l'asse si muove veloce, ma se invece usi delle viti passo 5mm allora il problema potrebbe esserci perchè per avere velocità degli assi alte il motore deve girare ad alti giri.
Caso classico le stampanti 3d che con driver francobolli e soli 12v funzionano bene ,ma perchè i motori causa puleggia+ cinghia girano a velocità relativamente lente e praticamente non hanno peso o sforzo da muovere.
Il discorso del 10 volte l'ho letto qui e in altri forum, sicuramente è scritto in un catalogo o altro è un pò come la "legge" sulla capacità dei condensatori di 1000uf per ogni A. Bisogna vedere anche qual è la massima tensione che supporta l'isolamento dei fili del motore, per dirti i classici sanyo da 3Nm li fai andare tranquillamente a 60-80v i miei Nema34 han driver che accettano fino a 110v dc.
Riguardo ai driverini francobolli avendoli provati sulla puma3d e altri progetti mi sono fatto l'idea che sono troppo scarsi anche per una stampante rispetto a driver super cinesi, ma separati. Perfino sull'ultima stampante fatta per il figlio di un collega con motori nema 23 1.8A alimentati a 24v si stavano cuocendo e ho dovuto mettere una ventola e sottoalimentare i motori, Ci sono dei driver esterni cinesissimi che si trovano dalla cina a 8-9E spediti e vanno decisamente meglio.

[cncinside]

stavo proprio pensando di passare ai tb6600 cinesi
così passa ogni pensiero.
Grazie