Meccanica Robot..consigli

Sezione dedicata alla meccanica delle CNC e delle macchine tradizionali.
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Anjys
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Meccanica Robot..consigli

Messaggio da Anjys » sabato 20 maggio 2017, 9:57

Buongiorno,
Sono un neo iscritto,e come accennato nella presentazione sono un designer appassionato di robotica .
Posseggo una Stampante 3D con il quale realizzo i pezzi che disegno.

Il mio progetto attuale è un robot e ,dopo aver pressoché finito la struttura esterna ,mi sto dedicando adesso alla meccanica interna.
Non sono molto bravo nella meccanica così spero di trovare qui un valido aiuto.

Nelle immagini che allego ,sono i miei primi disegni ( quindi nn badate molto alla loro qualità ) di una parte della meccanica .
Si tratta di 3 assi che ruotano grazie a delle pulegge con cinghia .
Per maggiore chiarezza ho colorato la porzione di meccanica allo stesso modo della puleggia che la muove.
In rosso ho abbozzato la posizione dei motori.
Ed ho aggiunto delle 'linee di rotazione' così da rappresentare il movimento degli assi.
Per intenderci ..l'asse verticale si muoverà a mo di joystick.

Che ne pensate?..suggerimenti?..miglioramenti?
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