Gioco a inversione

[Arcobaleno]

Ho letto su dei vostri forum che il modo migliore per ridurre i giochi all'inversione di cremagliera e pignone é:cremagliera e due pignoni e la molla che tende a fare ruotare uno da un lato e l'altro nel verso opposto.
Non riesco a capire la configurazione. Io sto usando dei motori stepper con motoriduttori per movimentazione asse x.
Qualcuno può farmi uno schizzo?
Altri nel forum indicano sistemi commerciali, ma non trovo nulla facendo ricerche su Google.
Grazie a chi vorrà rispondermi