Asse Z perde passi

[silvano75]

ho mandato 50 righe di testo con solo spostamenti di z
e non c’è errore
potete provare il codice che ho postato alla pagina 2 ?
grazie

[hellfire39]

Ho importato quel pezzetto di codice e non mi sembra ci siano cose strane. Tra l'altro, i movimenti in Z mi sembrano che siano tutti fatti in G1 alla velocità di F300, decisamente bassa.
Domani posso provare a farlo girare sul pantografo, ma non mi aspetto sorprese.

Invece tu stai dicendo che quel codice, provoca il problema sull'asse Z anche quando questo è appoggiato sul banco?

Se così fosse, visto che si sono molti "sali/scendi" ravvicinati, potrebbe essere ragionevole ipotizzare un problema sul timing di step/dir, come avevo già ipotizzato.

Per verificarlo, potresti provare a fare un programma con tanti movimenti su e giù molto brevi, tipo 0,2-0,4mm

[arm]

Ho provato due volte, il codice va bene. A fine corsa si ferma a -0.392, lo riporto sull'azzeratore verticale e torna con la quota iniziale 0

[silvano75]

ho fatto un txt con 130 righe di comando
azzerato z
z positiva di decimi max 2 mm
z negativa di decimi max -2mm
….
….
una posita ed una negativa
ultimo comando z0

ho perso un quarto di giro

se i comandi sono spostamenti più considerevoli non c’è errore

cos’è?

[silvano75]

cos’è timing step/dir ???
io su impostazioni mach3
configurazione
motor tuning
trovo solo :
Step pulse da 1 a 5 microsec
dir pulse da 0 a 5 microsec
ed ho già provato a variare questi valori per asss z

[hellfire39]

Non conosco mach3, non so consigliarti per le configurazioni dettagliate.

In pratica si dovrebbe poter configurare un tempo minimo tra l'inversione del segnale Dir e l'inizio del treno di impulsi su step. Questo per permettere al driver di capire che è cambiato il verso di rotazione.

Comunque, per la larghezza degli impulsi, utilizza sempre il valore massimo. Metti 5 e 5 nei valori che hai citato.

Per un'analisi definitiva bisognerebbe monitorare i segnali con un oscilloscopio

[silvano75]

chi è che decide questi timing?
nach, il controller, il cam …
come posso eliminare il problema
quale upgrade servirebbe?

[hellfire39]

Non conosco Mach3. Sicuramente ci sono i due valori che hai nominato.
Gli impulsi lo comanda Mach, ma poi c'è di mezzo il plugin che controlla la scheda USB. Non so proprio se possa introdurre ritardi o malfunzionamenti.

Più che consigliarti di mettere dir pulse a 5 microsecondi, non so che dire.

Sicuramente aiuta verificare che i cablaggi tra scheda e driver siano fatti a regola d'arte.

[maufedro]

Si consiglia di mettere step a 5 e dir a 0
Ma non credo che sia li il problema, io che non ho problemi di nesssun genere ho provato a inserire diversi valori anche alti e anche 0 in tutti e due, mi ha sempre funzionato tutto perfettamente. Da qualche parte ho letto che erano valori importanti per la parallela.
Mi sembra che non hai postato che tipo di motore hai

[silvano75]

i motori mi sembra che siano nema23

uso la porta parallela tra pc e controller
che voi sappiate mach3 funziona anche trsmite USB
ho windows xp
avrei miglioramenti di timing usando la usb e cambiando il controller?

[maufedro]

Mach3 è nato per la parallela e ha sempre funzionato bene
Per mettere 4,3 A sui nema 23 questi devono essere molto grossi, normalmente vanno da 1,5 a 3,5
Se x e y funzionano bene, fai la stessa configurazione su z per vedere cosa succede anche se 3200 passi mi sembrano esagerati, si perde di coppia

[silvano75]

hai ragione
sono motori 23HS8430 e nel datasheet dicono max 3 ampere
abbasso subito

ho provato a variare time step a 5 time dir a 0
nessun miglioramento
time step a 5 time dir a 5
nessun miglioramento

ho il dubbio di avere lo stesso problema di timing anche sugli assi
provo un codice con cambi destra/sinistra sull’asse X …

[silvano75]

dubbio confermato

non so il perché con i comandi lenti dati in mdi non ha problemi …
ma con un codice destra/sinistra oppure alto/destro anche di 80 comandi non torna zero
a questo punto direi cablaggio elettronica
siete d’accordo?
dovrò cambiare i fili controller/driver e driver/motori con altri cavi schermati
costo 100/150 €

[maufedro]

Questa è la curva dei tuoi motori

23HS8430.jpg

[silvano75]

scusa la mia ignoranza
ma a vuoto non serve la coppia
per lavorazioni piuttosto pesanti dal grafico vedo che è meglio velocità 200 r/min
domani compro filo schermato
1mt 2x0,75+schermo x driver
3mt 4x1,5+schermo x motore
e provo un asse su banco