I Fanuc in circolazione sono molti, non solo come numero ma anche come serie. I pannelli operatori sono differenti da serie a serie ma anche da costruttore a costruttore. Questi generalmente si presentano formati da due parti: una definita dal costruttore dove si inseriscono pulsanti, luci di segnalazione, bottoni... adibiti a funzioni particolari e definiti dal costruttore (generalmente riferiti a funzioni ausiliarie), l'altra è il pannello fanuc che agisce sul controllo, quindi le funzioni che regolano il modo operativo del cnc. (Ultimamente Fanuc realizza dei pannelli quasi completi che incorporano quasi tutti i pulsanti). E' questo il pannello che si deve considerare dato che la creazione di una origine o l'inserzione di una lunghezza utensile fanno parte delle operazioni legate alla cnc. Tra i vari pulsanti che definiscono il modo operativo, è presente il pulsante 'ofset'. Questo pulsante può presentare la scritta ofset, oppure avere un disegnino formato da una freccia che guarda verso destra con un punto messo sotto.
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Offset dunque!
In generale col termine offset si intende una distanza: le origini sono considerate tutte offset (rispetto all'origine macchina), le lunghezze sono tutte offset (rispetto al naso mandrino). Partendo da questo concetto per creare una origine dobbiamo portarci (col naso mandrino) sul punto che desideriamo sia la nostra origine ed inserire il valore macchina visualizzato a video nella pagina relativa alle origini. Per inserire una correzione lunghezza utensile si deve creare un riferiemnto (col naso mandrino), e tutti gli utensili che si devono misurare dovranno essere riferiti a quel punto, quindi si inserirà la lunghezza nella pagina relativa alle lunghezze utensili. Il tasto ofset può essere premuto diverse volte, ogni pressione fa apparire una pagina particolare.
Questa è la pagina delle origini (vengono visualizzate solo alcune origini per vedere le altre usare i tasti freccia destra/sinistra)
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Questa è la pagina correttori (usare i tasti freccia su/giu per visualizzare l'elenco completo).
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Un accenno alla pagina delle quote (che è di supporto alle misure): Si evidenzia il valore macchina (quota relativa all'origine macchina, l'origine usata dalla cnc), il valore assoluto (quota relativa all'origine attiva), il valore relativo (quote riferite all'ultimo punto relativo effettuato oppure allo zero macchina se non effettuato), la distanza mancante (la quota che manca per il raggiungimento del punto specificato.. solo in MEM).
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Vediamo un esempio pratico di inserzione origine!
Piano XY.
La tastatura laterale di un pezzo può essere effettuata con differenti tastatori meccanici; pur essendo identica la procedura di azzeramento bisogna considerare le differenze esistenti. Il contatto con il pezzo può indicare la misura reale della posizione pezzo oppure solo il semplice contatto (non considerando quindi il raggio tastatore). In questa spiegazione si dirà semplicemente contatto ma ricordate di considerare queste differenze effettuando uno spostamento aggiuntivo (il raggio tastatore).
Inserisco il mio tastatore nel mandrino, mi approssimo al pezz0, effettuo il contatto, ricerco la pagina delle origini, scelgo l'origine desiderata usando i tasti freccia e poi inserisco nell'asse/i il valore corrente di posizione macchina.
(Quando aprite una finestra qualsiasi si visualizzeranno alcuni tasti software nel basso del video che permettono di effettuare alcune azioni collegate alla finestra aperta. Nello specifico dovreste avere il tasto misura. Se scrivete 123.123 e poi premete imput, questo valore verrà inserito nell'asse scelto. Se scrivete X0 e poi premete misura, il valore corrente viene assunto come 0 e la posizione macchina viene inserita automaticamente nella posizione specificata. Se scrivete X5 indicate alla cnc che quel punto è a 5mm dall'origine e quindi verrà inserito in modo automatico il valore di posizione corrente meno 5).
Il vecchio Fanuc OM non possiede questo tasto software e quindi le misure lette a video devono essere sempre inserite considerando eventuali sovrametalli o blocchetti o altro (tipo il raggio tastatore).
Asse Z
Portare il naso mandrino a contaato col piano a Z=0 ed inserire la relativa quota macchina.
Dato che questa manovra è poco praticabile, si preferisce usare un blocchetto di altezza conosciuta da interporre tra lo 0 ed il mandrino in modo da rendere l'operazione più semplice e sicura (di solito si usa il cinquantino). Appoggiare il cinquantino sul pezzo, portate il mandrino a contatto. Lo z0 si crea inserendo il valore di posizione macchina considerando il cinquantino.
Se la coordinata macchina è -356.213 dovrete sommare 50 a questo valore: -356.213-50=-406.213 ed inserirlo nell'origine desiderata (asse Z).
Il concetto è valido qualsiasi strumento o procedura voi applichiate. Usando un tastatore elettronico cosa succede? Semplicemente la macro di calcolo legge la posizione corrente in z (per esempio -250), somma la lunghezza del tastatore (per esempio 150) ed inserisce questa quota nell'origine specificata dalla macro (-250-150=-400). Le procedure per creare una origine possono essere rese semiautomatiche in modo da aiutare l'operatore a non commettere errori di inserzione dati o semplicemente per snellire il lavoro (credo di avere già scritto a proposito).
Adesso un esempio di lunghezza utensile. (I metodi sono differenti, userò un metodo tradizionale)
Primo, creare un punto di riferimento! Togliere l'utensile dal mandrino, portare il mandrino su un punto di facile accesso sul quale avete posizionato un blocco di riferimento (il cinquantino). L'altezza del blocchetto non ha qui importanza dato che stiamo effettuando una misura relativa. Naturalmente scegliete un punto accessibile, comodo e possibilmente fate uso di ogni strumento a vostra disposizione che faciliti le manovre manuali. Quando portate il mandrino a contatto col cinquantino create uno zero relativo (premere il tasto position relativa ed inserite il valore ). In questo modo otterrete un punto di riferiemnto per il mandrino (zero relativo) dal quale misurare ogni utensile. Se adesso introducete un utensile nel mandrino e sfiorate il cinquantino (sfiorare signifcia portare a zero l'indicatore del cinquantino) otterre un certo valore, sempre positivo (sempre con quote relative). Cercate la pagina ofset utensili, scegliete l'utensile da azzerare e poi inserite il valore nel correttore scelto. Cosi per ogni utensile. Anche questa procedura può essere resa automatica al fine di agevolare il vostro operato.
Questa procedura naturalmente è utile anche per determinare la lunghezza del vostro tastatore (3D meccanico).
Il cinquantino è uno strumento meccanico che possiede una molla al suo interno cosi come il tastatore 3d meccanico. Ponendoli a contatto dovremmo avere la certezza che solo una agisca altrimenti la misura non sarebbe corretta (tutto naturalmente dipende dalle tensioni di queste molle). Per ovviare a questo problema è preferibile usare il cinquantino per creare uno zero di riferimento fisso (per esempio il piano morsa) in modo che il tastatore agisca su una superfice rigida avendo quindi la sicurezza che la misura ottenuta dipenda esclusivamente dal tastatore e non dalla somma delle pressioni esercitate tra il tastatore ed il cinquantino. Quindi, creare uno zero relativo, inserire il tastatore e tastare il piano di riferimento. La misura trovata sarà un valore fisso fino a quando non cambierete lo stilo del tastatore oppure non procederete ad una taratura: conservatela dato che vi servirà in ogni misura in Z. Determinata la lunghezza del tastatore sarà semplice creare una origine in Z, basterà sommare alla quota macchina la lunghezza del tastatore.
Come accennato in precedenza alla pressione del tasto ofset sulle cnc meno datate compaiono dei tasti software che aiutano nella gestione dell'inserzione quote. Questi tasti (MISURA, ENTER, ENTER+) non sono presenti nel Fanuc OM obbligando l'operatore ad eseguire calcoli. Non è una grande difficoltà ma si sà la stanchezza a volte gioca brutti scherzi! E' buona cosa allora in queste cnc rendere queste procedure automatiche (semiautomatiche) per agevolare il nostro lavoro.
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