metti un estrusore con riscaldamento e controllo temperatura autonomo....un termostato
poi prendi un software slicer e setti come postprocessore mach3.
aggiungi un driver per quarto asse che sarebbe il motore dell'estrusore.
accendi tutto , perdi qualche giornata per i settaggi e poi quando funziona capisci che il tutto va molto piano per essere una 3d printer...troppo piano