Ovvio che dovrò fornire come è predisposto il magazziono utensili, e i dati necessari, la macro è predisposta per un magazziono simile al mio, ma strutturato diversamente, io ho in ISO 16, che va inserito in deposito con asse X, e poi sollevazione di asse Z, e presa da asse Z verso il basso e uscita sempre da asse X, il problema principale, è, che il programma prevede un sensore con la presenza del porta utensile nel mandrino, ma il mio mandrino non ha il sensore, pertanto tutto il rogramma è basato su questo sensore, il ho solo due sensori, 1 per mandrino aperto per presa, e 1 per mandrino chiuso.
Grazie
Saluti
Maurizio
PS. 40 anni fà, con quik basic, facevo miracoli, oggi, con un solo neurone faccio un pò fatica a capirci, magari mi ci vuole qualche mese per saltarci fuori, un esperto credo che non farà molta fatica, l'età ha i suoi problemi.