Direi che i conti per coppia e RPM dopo la riduzione sono inequivocavbili:
0.22Nm*18=4Nm
3000rpm/18=166rpm
Quei motori pero' a mio avviso non hanno nulla a che vedere con dei servi dc, il rotore ha un'inerzia esagerata e controllarli con precisione non penso sia semplicissimo. Io ne ho provati due per un progetto (nulla a che vedere con CNC pero' - servivano per spostare un robot su ruote) e avevano anche un discreto gioco del mozzo a motore fermo (a causa della riduzione a vite senza fine), ma magari erano particolarmente sfigati i miei..
come ponte H la cosa piu' economica che mi viene in mente e' questa:
http://www.pololu.com/catalog/product/708
nella versione VNH3SP30 (l'altro integrato ha caratteristiche migliori ma lavora fino a 16-18V). Questa scheda puo' pilotare due motori, ma per muovere una cnc con quel motore temo sia obbligatorio usarla con i due ponti in "parallelo" altrimenti quando inverti la marcia ti va quasi sicuramente in protezione per overcurrent (a me capitava spesso usando un solo integrato di questi).
questo pero' e' _solo_ il ponte H, il controllo va fatto esternamente.. se ti serve circuito completo (con ingresso per l'encoder, controllo ad anello chiuso, PID etc etc) devi andare su cifre ben maggiori (difficilmente sotto i 100-150 euro), il campo e' quello dei robot da arena, qui trovi un sacco di roba:
http://www.robotmarketplace.com/product ... _main.html
per spendere quelle cifre pero' secondo me ti conviene prendere dei servi "veri" o dei passo-passo grossi..
"Input. Necessito input."