Pantografo con doppia vite, servo DC, encoder lineari, Kflop

[multigraphic]

Gli errori sono preziosi per affinare l'ingegno.

[syntronik]

Ciao tutti,
è già un po' che non "rompo le p.." nel forum, ho visto i filmati, ma era necessario rischiare così,
ci sono già le tabelle di carico per i tubi rettangolari, certe cose non le capisco.
Io sono sempre in attesa di qualche filmato o foto di una cnc, "particolarmente" complicata,
o il progettista e costruttore, è andato in ferie, oppure ha adottate delle soluzioni da brevettare,
io ho smesso di mettere foto, perché sono cose commerciali, e non mi và di avere grane,
presto saranno su youtube funzionanti,
salutissimi

[Zebrauno]

Quei filmati infatti sono piu' per ridere che per altro...ho gia' calcolato tutte le flessioni di ogni singolo pezzo della macchina...ogni tanto bisogna pur scherzare pero'

Tranquilli, non pubblichero' piu' niente sino alla conclusione, non e' mia intenzione fare un manuale di costruzione per cnc che servono solo a me.

ps: le tabelle nemmeno le guardo, mi ricavo da solo anche i momenti d'inerzia ed i moduli di resistenza elastico e plastico......le tabelle le uso giusto quando mi trovo a dover definire delle sezioni in ambiti progettuali ex-tempore (concorsi etc.).

ciao

[Pedro]

e no!!!!!! Io invece voglio imparare e i ragionamenti mi servono, le speculazioni pure ed anche il ridere mi allieta e quindi mi predispone "all'imparare"

ragiona invece con noi, ognuno ha da imparare e chi non ha voglia di farlo non legga e basta

PS: imparare per me è una parola grossa e mi sono "atteggiato" ad usarla, io che non leggo i libri di meccanica ma guardo solo le figure, come per i fumetti

[PATO65]

Concordo con Pedro, mettere anche solo delle riflessioni o una specie di "manuale" serve a tutti sia per prendere eventuali spunti che per poter migliorare cose già fatte.
Se poi danno 'fastidio' le immagini o i video scherzosi allora significa che non si è capito lo spirito del forum e come giustamente detto.......basta non guardarle.

Detto questo.........Zebrauno, DEVI continuare ad allietarci con tanti post, che abbiamo solo da imparare (e non penso di commettere errori parlando al plurale).

[mab]

Mi associo a Pedro e PATO65. Le riflessioni condivise sono parte dello spirito del forum.

[DebianOn]

Domandina:
Perché hai usato una kflop piuttosto che una aimb che oltre al watchdog e real time ti fa anche da pc ed ha le porte rs232 rs422 r 485 usb e hd msata?

[dmoglianesi]

Ciao zebra, io ho molta esperienza con i cncdrive, li ho usati con le righe optiche ma ho avuto dei grossi problemi con la z vosa che tu non avrai visto che non monterai la riga, vibrazioni, la riga tramutava le vibrazioni del motore in segnali facendo impazzire il sistema, poi i drive cnc hanno degli errori di loop chiuso, non sono mai riusvito a schendere di 5 digit, quindi usare una vite di quella classe per poi avere degli errori di posizionamento mi sembra un peccato, fai uno sforzo, ho moti servodriver professionali tipo mitsubisci che hanno errori di loop chiuso pari a 1 / 132000 impulsi, io ultimamente con un 700 watts sto muovendo una tavola rotativa di oltre 100 kili di peso con erroerrori di pisizionamento dell’ordine di secondi limitato solo dalla limitazione dell’encoder, nel mercatodell’usato costano pochissimo, versione j2s...a, puoi pilotarli step/dir e hai anche i segnali di uscita per il loop chiuso della kflop, io non potrei tornare ad utilizzare altri sistemi, immaginati una struttura di 100 kili che ruota a 30 giri al minuto con centinaia di inversioni con la colibri e che il dro alla fine si fermi sullo 0, investi almeno sulla z, non te ne pentirai

[Zebrauno]

Vorrei solo aggiornarvi sull'avanzamento di questo topic.
Dagli ultimi post del 2014-2015 ho avuto importanti cambiamenti nella dinamica della famiglia quindi per vari motivi non ho piu' potuto proseguire al ritmo che immaginavo, e nemmeno disporre di un'area idonea in cui avrei dovuto montare il pantografo.
Di fatto ho tutto il materiale ancora imballato, compresi i motori e gli encoders, che aspetta di essere usato degnamente.
Penso che daro' via tutto insieme ai calcoli e al progetto perche' non credo di rimettermi in moto su questo genere di lavori, ormai faccio eseguire tutto in esterno per le lavorazioni cnc.

In compenso il lavoro mi ha portato a dovermi occupare molto piu' di robotica per prototipazione additiva (plastica, ceramica, metalli, polveri) e l'esperienza acquisita nel campo delle cnc con lavorazione sottrattiva torna utilissima.

Da qualche mese sto lavorando ad un robot di tipo Scara, quindi per bassi carichi all'estremità....talmente bassi che non ne vedo nemmeno pertinenza con i topic sulle megafresatrici e pantografi di cui abbiamo sempre discusso

[hellfire39]

E' un piacere sentirti. Ma un dispiacere sentire le ultime novità!
Ho sempre ammirato i tuoi post!

Se posso chiedere, per cosa usi lo scara?
Io ci lavoro in ambito industriale, soprattutto per operazioni di pick and place.

[Zebrauno]

Volgarmente detta 'stampa 3D', ma con estrusione di ceramiche o resine bicomponente e ad undurimento UV.

[Fiveaxis]

Ciao Zebrauno...Che piacere rileggerti!

[Junior73]

Ciao Zebra cosa sta avvenendo nel mondo professionale......le tecnologie di apporto materiale stanno prendendo sempre più piede, rubando spazi alle classiche fresature fino allo stampaggio?

Arriveranno mai a noi hobbisti?

Saluti

[Zebrauno]

E' inevitabile sia cosi' per tanti motivi.
- lo stoccaggio dei materiali da fresare costa caro.
- gli sfridi dovuti alla gestione dei formati lastra e blocchi costano
- la gestione dei residui di lavorazione, soprattutto se non recuperabili, costa carissima.
- la gestione dei fumi, delle polveri, dei lubrificanti....costa tempo e salute.

Nella meccanica la maggior parte delle necessità sara' ancora risolta per asportazione e tornitura, ma il costo dei trasporti e degli stoccaggi impone un cambio di rotta molto forte soprattutto per PMI.

Poi esiste un cambio del mercato, ed e' sotto gli occhi di tutti.
La rotazione dell'usato e' una frazione rispetto a 20 anni fa, in compenso vengono spese cifre enormi su ammennicoli di scarsa utilità reale (telefoni da 1000€, monopattini che quando sono scarichi servono solo come fermaporta....idem per le bici elettriche che ormai hanno invaso il market hobbistico su fasce d'eta' intoccate sino ad ora).
Ho venduto pure la mia cnc formato A3 per inutilizzo (ma non per mancanza di necessita', piuttosto per mancanza di un luogo idoneo da dedicarle)

Siamo costretti ad adattarci....

[syntronik]

Ciao Zebrauno, è una mezza vita che non ti sento, come va? Con che cosa stai litigando ora? Stampanti 3D? Super cnc? Io ho smesso di viaggiare, divido il mio tempo, facendo il nonno, e bazzicando sempre con dei cnc.
Salutissimi
Maurizio