Ma dal mio punto di vista però, dato che non conosci nulla degli azionamenti, forse spendere centinaia di euro per le interfacce non ha senso dato che poi magari un domani ti ritrovi con un problema agli azionamenti (si fulmina un chip o anche solo scoppia un condensatore) e sei costretto a riparare tutto, sempre se hai dimestichezza con l'elettronica analogica ed essendo senza schemi elettrici la vedo comunque dura. Io valuterei anche la strada di abbandonare gli azionamenti attuali ed acquistarne di adatti con interfaccia digitale (STEP-DIR o A-B, praticamente gli stessi segnali degli encoder), solitamente hanno anche la possibilità di ripetere i segnali degli encoder in uscita così se vuoi puoi utilizzarli per controllare la reale posizione degli assi, i motori puoi tenerli, se sono OK, in caso li sostituisci in futuro se si dovessero bruciare. Come azionamenti cerca in internet, ce ne sono di cinesi a poco prezzo (e a detta di chi li ha provati funzionano bene), c'è la serie gecko che chi li ha usati ne è molto soddisfatto o anche altri prodotti commerciali (anche italiani, una volta mi hanno detto di rivolgermi ad ATTI a Milano ma poi non ho più fatto nulla per mancanza di tempo, tieni presente che non è poco se hai bisogno di assistenza capire la lingua per chiedere delucidazioni) oppure chiedi qui nel forum, un utente ne ha modificato/sviluppato uno che prometteva molto bene (non ho seguito tutto il thread ma penso siano ormai collaudati) cerca nella sezione elettronica.
Valuta bene prima di buttarti in un avventura abbastanza complessa (gestire i segnali analogici non è semplice come con quelli digitali, devi regolare bene i parametri dei PID in LinuxCNC ed anche negli azionamenti se l'azionamento ne è dotato, ma chi sa come fare senza documentazione?)
Dino