NEW Servo Drive Dc 100W e 800W

[7272]

come hai fatto con la seriale? hai usato un convertitore USB-rs232 ?

[is70]

Adesso uso queste piccolissimi convertitori usb seriale uno per servo, le trovi do RobotItaly cod 990004

DSC06561.jpg

11€ e rotti cadauno, sono piccolissimi e funzionano benissimo, vedi foto, (incollati con silicone)
Prima avevo costruito questo http://www.settorezero.com/wordpress/un ... versatile/ ottimo ma ingombrante.

[marcosin]

Sono molto comodi anche questi:

http://www.ebay.it/itm/PL2303TA-USB-TTL ... Sw6n5XsY-z

[is70]

Caspita !!
1,70€ cadauno spedizione compresa e pure lo sconto.
Grazie molte

[is70]

Mi sono arrivati i convertitori rs232 cinesi segnalati da MARCOSIN
Funzionano bene solo se vengoni inseriti i connettori a scheda accesa, se si accende la scheda con i connettori inseriti viene cancellato il micro, probabilmente all'accensione vanno in corto rx e tx, provati 4 convertitori su più servo e tutti si comportano nello stesso modo.
All'interno dei cavi c'è un chips non marcato che credo sia un ft232 .
Ho provato a mettere in serie al tx ed al rx una resistenza da 22 hom senza successo forse il valore è troppo basso? Quale è il valore limite?
Qualcuno ha una soluzione da proporre per risolvere il problema?
Grazie

[marcosin]

Scarica dal mio sito l'ultimo bootloader e riprogrammali con l'ultimo firmware, il problema della cancellazione è risolto.

Ciao
Marco

[is70]

Grazie molte, efficente come sempre
Adesso provo

[is70]

Ho provato a riscrivere 7 chips con il nuovo sw di Marco ecco i risultati
Tutti e 7 accendevano i led all'accensione (rosso poi verde) con il cavo scollegato quindi erano ok
Collegato il cavo
Uno funziona perfettamente accendendo il servo con il cavo collegato si accedono prima il led rosso poi il verde e continua a funzionare.
uno ha funzionato per una ventina do accensioni poi di colpo non si accendono più i led
cinque all'accensione non si accendono i led.
Presumo si siano cancellati i chips ma non posso verificare
inoltre in fase di scrittura con Sm tuning con il cavo collegato arrivano i 5 volt della USB al chip, comunque staccando il pin rosso del cavo si riescono a scrivere
Il tutto fatto al banco smontando i chips dai servo, adesso li devo ritarare sui servo, (non mi ero scritto i vari valori per ogni servo, bravo vero?)
Per il momento questi adattatori li ho buttati nel cassetto dei recuperi, non mi sembrano affidabili.
Grazie ancora a Marco per la sua assistenza, d'altronde questi servo sono una bomba anche per questo.

[7272]

Quindi per capire è un problema di firmware o sono i modulini a causare il problema ?

[is70]

Credo siano i modulini, i servo funzionano perfettamente con altri convertitori usb-seriali.

[marcosin]

Ciao,
c'è qualcosa che non mi torna, con il nuovo bootloader non dovrebbero cancellarsi, ho fatto 1000 prove.
Se ne hai voglia riprova, prima cancella completamente il pic con il programmatore, poi rileggilo per essere sicuro che sia cancellato ed infine riprogrammano con l'ultimo bootloader.
Una volta riprogrammato scarica dentro l'ultimo firmware.

[is70]

Riprovato adesso come mi hai suggerito.
verificato che il chip sia resettato (tutti ffff) caricato il bootloader letto con IPE le ultime posizioni di memoria sono a 0000 quindi ho scritto
Caricato il file del servo, il tutto fatto su una demoboard dspicdem2
montato il chip sul servo, dando il 12 v si accende il lerd rosso poi il verde, si spegne il rosso, quindi funziona
messo rx ed tx in corto il chip si cancella accendendo
Il bootloader che uso è quello del tuo sito adesso sospetto di utilizzare un bootloader non corretto
vorrei allegare i due file che utilizzo così puoi verificare se faccio cavolate ma il sito cnccitalia mi dice
Errore
Estensione del file non valida: SMdsPicLoader_v1.2.hex
Estensione del file non valida: SmServoDc_V1.2a.hex.SMF
ed in mp non posso mettere allegati mi pare

Nb: il nuovo bootloader ed il file del servo hanno lo stesso nome dei vecchi? o sbaglio io a scaricarli dal tuo sito?

Quindi
Metto qui l'ultima parte del bootloader dovrebbe bastarti per verificare se è ok

:10fd88002f88200000ff20000001880000000000ec
:10fd9800e0012000a01088000d42a8000de2a80094
:10fda8000f42a800100c2000801088007f00070078
:10fdb800100cb10089003a00100020008010880063
:10fdc8008003eb00021020000304200004ec27004d
:10fdd80001002000213b8800123b88001004240009
:10fde80067000700030141000410e100f8ff3a0032
:10fdf800300c2000801088006c000700300cb10027
:10fe080076003a00b0042000801088000007eb005c
:10fe180066000700203b8800900188006300070007
:10fe280063e7b7006100070062e7b7005f000700fb
:10fe3800800078008100e800028020005b00070055
:10fe480000027800610ce10008003200043ce10087
:10fe5800030032000438e6003c7f04000000000084
:10fe680004c253003c7f04000000000084037800b3
:10fe7800610ce100050032000408e6004a7f040036
:10fe880000000000048250000402e90004448800d5
:10fe9800400020008048e30003003a0034042000ba
:10fea800787f040000000000300420008048e30050
:10feb80003003a0044002000787f0400000000009e
:10fec800700520008048e30003003a004406200043
:10fed800787f040000000000400620008048e3000e
:10fee80001003a00740520000400780000597800e9
:10fef8008100e900d1ff3a000e04e0001d003a003d
:10ff0800153b800001802000800f20003240e30074
:10ff180002003a00be7f040000000000f007200045
:10ff28003240e30006003a004004240014000700b1
:10ff3800910abb0040002400110007000c003700a4
:10ff4800100424000e000700820020004300200057
:10ff5800b10abb00b19abb008301e900fcff3a007b
:10ff680010002400060007000201e900f7ff3a002c
:10ff7800a4ff3700e004200080108800a3ff3700aa
:10ff8800003b880050052000303b8800a00a200074
:10ff9800303b880061e7a800000000000000000076
:10ffa80061e7af00feff3700000006004a062000a8
:10ffb8008005eb000e02ae000300370090108000b1
:10ffc80000074700000006008b05e900f9ff3a002a
:10ffd8000a05e900f6ff3a002f8820000de2a90083
:04ffe80085c0370099
:020000040000fa
:10ffec00000800008200000000000000000000007b
:00000001FF

So che approfitto del tuo tempo ma sono curioso di capire dove sbaglio
scusami
Ciao

[marcosin]

Mhhh, a questo punto mi viene il sospetto di aver caricato nel sito il bootloader precedente! Appena posso controllo, ma non son in grado di fare prove perché ho il laboratorio momentaneamente dismesso causa trasloco! Ti faccio sapere appena riesco...

[is70]

Ok fai con calma, non ho fretta

[marcosin]

Ciao,
mi sa che avevo sbagliato a caricare il file, te lo allego qui, prova ma vedrai che è corretto, nel frattempo correggo anche nel sito!

Fami sapere...