Ciao a tutti..
i problemi che ho riscontrato sono molteplici
Inizialmente avevo previsto due motori con cinghie, a "modi ServoBelt", ma dopo vari tentativi di messa a punto dei motori, non riuscendo a sincronizzarli entrambi ho desistito...
Passo successivo, decido di montare due alberi alle estremità, con un solo motore nella parte centrale posteriore, ma purtroppo anche questa soluzione si è rilevata nulla, in quanto la lunghezza delle cinghie, pur tirandole fino a renderle come come corde di chitarra, avevo sempre della elasticità nei cambi di direzione, quindi ho cercato di ovviare a questi problemi di posizione rispetto all encoder che era montato sul motore, quindi anche questa seconda modifica non mi ha soddisfatto.
Fino a quando non mi viene in mente di utilizzare una riga magnetica con testina di lettura delle renishaw, montata direttamente sul ponte, pensando di ottenere il massimo della precisione, ma in effetti la troppa precisione, preclude una meccanica altrettanto precisa, non essendo così, ha cominciato a saltellare come un canguro, sempre per via delle cinghie.
Diciamo che le vibrazioni erano chiari segni di elasticità delle cinghie.
Quindi decido per l'ennesima variante, una mega vite con chiocciola rotante.
A questo punto la precisione l'ho quasi ottenuta, ma purtroppo non appena lanci un percorso, in alcuni momenti sopraggiunge una risonanza, che in qualche caso si smorza, ma spesso aumenta, fino a far rimbalzare tutto il ponte.
Avendo notato questo, maggiormente quando la Z era in alto, ho pensato bene di rimettere mano anche sul ponte, ed abbassarlo di circa 200 mm, portandolo da 450 mm iniziali, adesso lo sto portando a poco più di 200 mm.
Dopo di questo non saprei più dove intervenire..., ma aspettiamo di aver finito quest'ultima modifica poi ne riparliamo.
Intanto se qualcun'altro ha avuto problemi simili si faccia avanti.
Tenere conto del fatto che il "pantografino" è lungo 4200 mm x 2000
Comincio ad essere un pochino .....
Spero di venirne fuori quanto prima..
Un Saluto tutti
Nocerino