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da Faxe » lunedì 26 giugno 2017, 22:38
Ciao a tutti!
Allora, vado con ordine:
dopo aver cercato un pò ovunque ed aver aperto anche una discussione sul forum ufficiale di openbuilds, avendo constatato i problemi che mi dava la macchina mi hanno confermato che si trattava di un errore meccanico. In effetti l'asse x era molto duro da muovere anche semplicemente a mano, nonostante tutte le regolazioni fossero al minimo. Ho allargato i fori di fissaggio delle ruote sulla parte superiore delle piastre dell'asse X e tutto ha preso a funzionare nel modo giusto.
Ho poi proceduto, come mi è stato suggerito, ad impostare gli step sui driver ad 1/8 ed ho rifatto la calibrazione degli assi seguendo un video tutorial, il risultato è che, su una corsa di x500 ed y500 ottengo uno scarto inferiore a 0,5mm...niente male direi.
Vi posto comunque il mio GRBL, in caso potesse essere utile a qualcuno.
Se avete suggerimenti su possibili variazioni, sono tutt'orecchi.
L'impostazione della macchina è:
Asse X: 1 motore nema23 1,8° 1,4A con puleggia 20 denti e cinghia GT3
Asse Y: 2 motori nema23 1,8° 2,8A con puleggia 20 denti e cinghia GT3
Asse Z: 1 motore nema23 1,8° 1,4A collegato direttamente tramite giunto elastico su una vite D.8 P.8mm
GRBL:
$0=3 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=500.000 (homing feed, mm/min)
$25=1200.000 (homing seek, mm/min)
$26=25 (homing debounce, msec)
$27=5.000 (homing pull-off, mm)
$100=26.696 (x, step/mm)
$101=26.660 (y, step/mm)
$102=200.000 (z, step/mm)
$110=7500.000 (x max rate, mm/min)
$111=7500.000 (y max rate, mm/min)
$112=1500.000 (z max rate, mm/min)
$120=200.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=150.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=150.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=750.000 (x max travel, mm)
$131=1320.000 (y max travel, mm)
$132=120.000 (z max travel, mm)