aiuto . movimento assi (simultaneo) controllo fanuc 31i b

[Fritzproject]

Salve a tutti. Sono qui a chiedervi quali parametei cambiare su un okk hmc500 (fanuc 31ib ) per far sì gli assi (x y b ) Si muovano in rapido E raggiungano il punto di arrivo nello stesso momento. Ora il cn praticamente muove contemporaneamente i 3 assi ma la rotazione (b) arriva "in ritardo"

Help ! grazie a tutti in anticipo

[TIRZAN]

se ho ben capito quello che avviene direi che è normale avere in rapido questo ritardo dell'asse B perchè avrà sicuramente una velocità di rapido impostata più bassa rispetto gli assi X ed Y; questo proprio per caratteristiche costruttive.

ad es anche sulle HAAS a 5 assi che abbiamo a lavoro l'asse B della tavola non ha la stessa velocità in rapido della testa.

[mecha]

Che io sappia gli assi devono raggiungere il punto di arrivo assieme e quindi le velocita' di spostamento si adeguano a quella dell'asse piu' lento a meno che non si imposti un parametro che svincola gli assi.
Per fanuc pero' non so quale sia .

[Fritzproject]

Grazie delle risposte. La risposta di mecha è la più corretta, vediamo se oggi ne vengo fuori da solo oppure provo a chiamare il costruttore del cn! Sicuramente posterò la soluzione qui ! Notte

[safe60]

Il manuale Fanuc parla del parametro 1401 (bit 1) per decidere se i rapidi devono essere fatti in modo interpolato o no. Non e' chiaro pero' se quel parametro agisce su tutti gli assi presenti oppure solo su X Y Z.

[Fritzproject]

Ho appena ricontrollato ed il parametro 1401#1 è già a 1 . Il parametro 1671 è per tutti gli assi a 0 , l unico parametro che mi "puzza " È il 1660 dove per x y z è settato a 1000 e b a 800. Tra un Po provo a cambiarlo e vediamo che succede. Intanto grazie

[Tex Willer]

Che io sappia gli assi devono raggiungere il punto di arrivo assieme e quindi le velocita' di spostamento si adeguano a quella dell'asse piu' lento a meno che non si imposti un parametro che svincola gli assi.
Per fanuc pero' non so quale sia .

Non è sempre così , è una questione di parametri. Tu puoi decidere che in rapido arrivino gli assi ognuno per il fatto suo oppure tutti assieme e chiaramente i più veloci rallentano in base anche alla loro posizione per dar modo al più lento/lontano di arrivare. Chiaramente questo in G0 (rapido)

[ciro.postiglione]

tex hai detto la stessa cosa di mecha, che ha perfettamente ragione.
quandi gli assi interpolano arrivano tutti insieme allo stesso punto finale adeguando le velocità all'asse piu lento.
puoi modificare tutti i parametri che vuoi ma il risultato finale non cambia, arriveranno tutti nello stesso momento l'unica cosa che se non hanno tutti la stessa accellerazione,decellerazione e guadagno potrai avere problemi nella lavorazione dei cerchi , che diventeranno degli ovali. ma partenza e fine si avranno nello stesso momento