controllo mandrino in closed loop

[grofone]

salve

ho una fresa 4 assi con scheda AKZ250 e controllo mandrinoin PWM con inverter Toshiba, vorrei configurare il controllo velocità mandrino in closed loop, ma non mi funziona, ho spuntato nel menu "config->ports-pins-> spindle setup->
"use spindle feedback in sync mode" =on
"close loop spindle control" =on
ma non va, leggo i giri perfettamente, ma quando il mandrino sforza un pò troppo i giri scendono e il PWM non cambia.
ho provato a impostare valori diverdi di PID ma non va lo stesso.
qualcuno sa darmi un consiglio?

grazie a tutti

[Stiefin.]

"use spindle feedback in sync mode"

Ok , ma questo presuppone appunto un feedback della

reale velocità del mandrino , quindi encoder o altro che

porti al controllo questo dato ... c' è ?

Stiefin .

[danieleee]

Se non ricordo male la AKZ 250 ha delle funzioni specifiche per il mandrino.
Ora però non ricordo se compensava oppure era solo un visualizzatore di giri.
Guarda verso la fine del manuale della scheda.

[grofone]

il feedback del mandrino lo leggo con un encoder collegato all'ingresso dedicato della akz250, ma credo che mach3 non ha la correzione della velocita mandrino in closed loop.
da quello che ho capito il closed loop serve solo per mach3 tornio, non fresa.