L'intenzione è di usare un ThinkPad IBM, con su montato LinuxCNC.
I motori sono 3 nema 23, pilotati da 3 driver M542, il tutto collegato ad una mb ZP5A-INT-Axis.
Ho effettutato tutti i collegamenti (spero nel modo esatto) tra driver-motori-mb,collegato 3 switch di fine corsa alla mb, quindi lanciato il wizard per la configurazione stepper di LinuxCNC.
Ho dato corrente al tutto (non è esploso nulla, e questo già per me è un buon segno), dopodichè ho avviato LinuxCNC per vedere se i motori funzionavano. E cominciano i problemi.....
Andiamo con ordine (più o meno):
- quando do corrente, si accendono i led rossi dei driver. E' corretto? siccome è presente anche un led verde, e la serigrafia riporta PWR/Alarm, come devo interpretare il funzionamento dei due led? sul manuale non ho trovato nulla a riguardo, se non diciture tipo "si accende il led power" (ma quale?) oppure il "led verde diventa rosso".....
- dopo aver avviato LinuxCNC e aver "acceso la macchina" (F2) ottengo due messaggi di errore ("contatto sul limite 0" e "contatto sul limite 2") Ho cercato in rete il significato di questi messaggi ma non ho trovato nulla a riguardo. Che significano? E come si rimedia?
- ho verificato che la porta parallela nel bios sia attivata. Siccome non sono riuscito a trovare il modo di visualizzare l'indirizzo della porta in linux (mi sembra assurdo che non ci sia il modo), ho inserito nel wizard l'indirizzo 0x378 (in rete a quanto ho capito dice che è l'indirizzo standard della porta parallela). Nel wizard credo di aver settato i pin della parallela nel modo giusto, almeno leggendo il manuale della mb. riepilogando i PIN:
1: NN 2: stepX 3: dirY 4: NN 5: NN 6: NN 7: stepZ 8: dirZ 9: mandrino ON 10: LimiteMin+Home X 11: LimiteMin + Home Y 12: LimiteMin Z 13: NN 14: dirX 15: ESTOP In 16: stepY 17: NN
- nel wizard se avvio il test degli assi non succede nulla
Aiuto?
Grazie
Andrea