Problemi in interpolazione
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Re: Problemi in interpolazione
La macchina conta...ma la differenza la fa il "manico"!
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Re: Problemi in interpolazione
Ma se scambio driver e motore e lo fa sempre su quel motore/driver, come faccio a capire se è il motore o il driver?
MarcyPasso97
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Re: Problemi in interpolazione
È da lunedì che sono via per lavoro per cui non sono riuscito a fare la prova che mi dicevi, appena torno provo a scambiare i motori e vedo
MarcyPasso97
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Re: Problemi in interpolazione
Eccomi, buonasera ragazzi... Oggi sono riuscito a rimetterci mano dopo vari problemi personali...
Ho pensato di fare la prova più semplice del mondo, ovvero scollegare i motori di X e Y e fargli eseguire l'interpolazione, posto il link del video in cui si vede bene il risultato: https://youtu.be/NtCmrQ5lZtA
Dunque come si diceva prima e come ora si dimostra, non è questione di macchina non in geometria o giochi su assi.. A questo punto rimane solo l'elettronica..
Help...
Ho pensato di fare la prova più semplice del mondo, ovvero scollegare i motori di X e Y e fargli eseguire l'interpolazione, posto il link del video in cui si vede bene il risultato: https://youtu.be/NtCmrQ5lZtA
Dunque come si diceva prima e come ora si dimostra, non è questione di macchina non in geometria o giochi su assi.. A questo punto rimane solo l'elettronica..
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MarcyPasso97
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Re: Problemi in interpolazione
Sono uno di quelli che ha modificato la scheda di controllo.
Per capire che il problema era la perdita di passi della scheda durante l'inversione di moto ho fatto questa semplice prova.
Fai il disegno di un cerchio abbastanza grande (circa 200 mm di diametro)
Imposta una velocità di avanzamento di circa 600 mm/min (usa la velocità del kernel a 25kz e verifica con il relativo test driver che il sistema sia stabile)
Setta step pulse e dir pulse a 5
Setta i driver X e Y a passo intero e poi fai il cerchio
Setta i driver X e Y a 1/2 passo e poi fai il cerchio
Setta i driver X e Y a 1/8 passo e poi fai il cerchio
Setta i driver X e Y a 1/16 passo e poi fai il cerchio
Ovviamente ogni volta dovrai modificare in motor tuning il valre dei passi per ogni mm
Se vedi che ad ogni prova il difetto si attenua ma rimane sempre negli stessi punti allora è molto probabile che sia la scheda a non gestire in modo corretto i passi e la direzione
Per capire che il problema era la perdita di passi della scheda durante l'inversione di moto ho fatto questa semplice prova.
Fai il disegno di un cerchio abbastanza grande (circa 200 mm di diametro)
Imposta una velocità di avanzamento di circa 600 mm/min (usa la velocità del kernel a 25kz e verifica con il relativo test driver che il sistema sia stabile)
Setta step pulse e dir pulse a 5
Setta i driver X e Y a passo intero e poi fai il cerchio
Setta i driver X e Y a 1/2 passo e poi fai il cerchio
Setta i driver X e Y a 1/8 passo e poi fai il cerchio
Setta i driver X e Y a 1/16 passo e poi fai il cerchio
Ovviamente ogni volta dovrai modificare in motor tuning il valre dei passi per ogni mm
Se vedi che ad ogni prova il difetto si attenua ma rimane sempre negli stessi punti allora è molto probabile che sia la scheda a non gestire in modo corretto i passi e la direzione
Non sono un genio ma voglio farvi credere che lo sono .........
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Re: Problemi in interpolazione
Grazie mille gentilissimo.
Che modifica hai fatto alla scheda?
MarcyPasso97
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Re: Problemi in interpolazione
Ciao ragazzi finalmente sono riuscito a fare le prove...
Il problema persiste ancora, secondo voi devo modificare la scheda? Se si come...
Grazie in anticipo
Il problema persiste ancora, secondo voi devo modificare la scheda? Se si come...
Grazie in anticipo
MarcyPasso97
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Re: Problemi in interpolazione
Il difetto diminuisce all'aumentare della risoluzione del motore oppure è dimensionalmente sempre uguale?
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Re: Problemi in interpolazione
Prima come microstep avevo impostato 1/16, mentre ora ho 1/8 e mi è diminuito l'errore però è ancora visibile, specialmente se uso un avanzamento basso tipo 400/600
MarcyPasso97
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Re: Problemi in interpolazione
Può essere un problema di software di controllo? O è sicuro che sia un problema alla scheda tb6560?
MarcyPasso97
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Re: Problemi in interpolazione
Tutto quello che descrivi è incongruente con la mia esperienza con il TB6560. Nel mio caso l'errore diminuiva se passavo da 1/8 a 1/16, e per questo motivo ho individuato il problema. Onestamente non so cosa consigliarti, anche se una soluzione potrebbe essere di abbandonare la scheda attuale e passare a driver più performanti e sicuri dal punto di vista del funzionamento. Non voglio dire che il 6560 non si affidabile (lo uso ancora e ne sono soddisfatto), ma ho notato che chi realizza le schede, non presta attenzione e commette errori che ne pregiudicano il funzionamento. Inoltre anche se ho letto che hai fatto tutte le verifiche del caso dal punto di vista meccanico, poterebbe esserti sfuggito qualche piccolo particolare.
Hai provato a fare una figura diversa dal cerchio (ad esempio un otto). Se l'errore si presenta speculare su entrambi i lati della figura, allora posso supporre che sia un problema di scheda elettronica
Ho riguardato il video con i motori smontati dalla struttura. A circa metà filmato vedo il motore di destra che ha uno scatto ovvero torna indietro e poi riprende la sua posizione originale. Non è logico. Il movimento per il cerchio deve essere progressivo. Fai la prova con l'otto usando la risoluzione e la velocità che ti dà il massimo errore e poi posta il risultato
Hai provato a fare una figura diversa dal cerchio (ad esempio un otto). Se l'errore si presenta speculare su entrambi i lati della figura, allora posso supporre che sia un problema di scheda elettronica
Ho riguardato il video con i motori smontati dalla struttura. A circa metà filmato vedo il motore di destra che ha uno scatto ovvero torna indietro e poi riprende la sua posizione originale. Non è logico. Il movimento per il cerchio deve essere progressivo. Fai la prova con l'otto usando la risoluzione e la velocità che ti dà il massimo errore e poi posta il risultato
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Re: Problemi in interpolazione
Fai e pubblica una foto della scheda assi che usi. Cerca di fare un primo piano per capire di che tipo di scheda si tratta
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Re: Problemi in interpolazione
Ho provato movimenti lineari
MarcyPasso97