Ho un piccolo malfunzionamento che non riesco a capire (utilizzo EMC2), anche perchè poi funziona tutto regolarmente.
Durante l'homing l'asse X si muove regolarmente alla velocità HOME_SEARCH_VEL, raggiunge lo switch, e fa la ricerca finale con HOME_LATCH_VEL.
L'asse Y, invece, si muove a scatti più o meno lunghi, e quando raggiunge lo switch effettua la ricerca sempre a velocità alta.
Ho impostato gli stessi dati sui due assi nel file .ini.
Ho fatto una prova invertendo i pin di uscita della parallela nel file .HAL e a questo punto era l'asse X ad andare a scatti, perciò è proprio un problema di software di EMC2 e non dei driver dei motori.
Ringrazio anticipatamente.
Roberto