La macchina è sicuramente una bestia.
Ha delle belle dimensioni ed anche il peso è veramente notevole.
Come ha detto KAPKA fai un bel servizio fotografico alla macchina per avere nota delle varie parti che vengono smontate ed in caso ti servirà come manuale di riassemblaggio.
I carter dovresti riuscire a rimuoversi senza grossi problemi. Seziona e metti da parte le viti relative al carter
Per le guide a ricircolo magari dovrai pulire bene il pattino ed ingrassarlo di nuovo, così come dovrai sicuramente dare una pulita ai binari degli assi.
Per capire se devi cambiare l'elettronica o riusare parte di quella che hai adesso dobbiamo assolutamente vedere meglio interno della centralina e per vedere meglio dico che serve qualcosa di simile ad un'autopsia (ma lasciando tutto al suo posto per ora
)
A giudicare ci sarà sia la parte dell'inverter che dei motori (servo direi).
Per la parte del pc di controllo interno direi che dentro c'è della roba vecchiotta (tipo il pc che ho sistemato per la Datron M4 o sulle prime cielle che ho revisionato) quindi qualcosa tipo un SBC che fa da controller. Quel SBC avrà un chip di memoria con i dati del programma di controllo che si interfaccia poi con il PC dell'operatore.
Se quel PC integrato dentro la centralina ha un'uscita video la puoi anche collegare ad un monitor VGA e vedere cosa ti mostra, così dovresti riuscire a capire se i dati del programma sono ancora all'interno o meno, o se come è successo a me sulla Datron si è semplicemente sconfigurato il BIOS dell'integrato e devi farlo ripartire manualmente.
Tra i manuali vedo che c'è quello di Incicam, che dovrebbe essere il software che forniva la Cielle che però dovrebbe richiedere una chiave su porta parallela per funzionare (non ricordo se ho ancora una delle chiavi che erano con le mie cielle... devo controllare nei cassetti del laboratorio).
Non ricordo se Incicam faceva anche da software di controllo o meno...
Mi metto in ascolto per vedere cosa esce fuori che sono veramente interessato a questo progetto