Allora sono riuscito a far muovere i primi "steps" alla bestiola.
Perdonatemi la pessima battuta
qua potete vedere un video
https://youtu.be/5gpviEgYxvc
Sono riuscito a configurare con successo i sensori magnetici e sono molto contento della cosa.
Ancora ho da decidere come far arrivare i cavi alla testa di lavoro, se passare da dietro oppure da davanti. Se passo da dietro posso tenere tutti i cavetti nella parte posteriore ad avere qualcosa di più pulito, ma non potrei chiudere a modo il top.
Quindi ne ho approfittato per fare un po' di test ed ho provato a vedere quali sono i limiti di movimento attuali.
Ho cominciato a riprendere in mano marlin e mi sono dato alla configurazione base dei motori.
Driver TM2208 alimentati a 24V, con motori da 2A per fase.
I motori nel video sono settati in modalità Spread Cycle (lo stealth chop a quelle velocità non regge ed il motore perde passi).
Usando la comunicazione UART è facile settare i parametri comunque.
Microstepping=16
I parametri sono abbastanza "aggressivi" direi.
Acc=6000mm/sec2
Feedrate partendo da 10000mm/sec e salendo di 5000mm/sec ad ogni iterazione fino ad un massimo di 70000mm/sec
Non penso che le velocità raggiunte siano "reali" e non intendo certo far stampare la macchina a quella velocità (anche se magari un test benchy poi lo potrei fare giusto per sfizio).
Per il fattore rumore e vibrazioni.
I driver usati in modalità spread cycle sono veramente più rumorosi... sempre in linea di accettabilità eh... ma dato che voglio usare questa stampante in ufficio o in appartamento (nel mio studio) oppure darla ad un cliente per farci le stampe la voglio settare in modalità spreadcycle, e sicuramente stamperà più lentamente delle velocità mostrate qua.
Spero entro settimana prossima di finalizzare il cablaggio dell'hotend e delle ventole.
Lo studio delle novità di marlin procederà di pari passo con le varie cose da utilizzare (mesh bed, auto gantry leveling, etc).