si comanda con un picaxe 8M il prezzo di 3 servi + picaxe + basetta circa 100 euro a casa si programma in basic l'editor lo commuta in assembler io ho acquistato il robottino con il pic18 della picaxe e mi sembra facile da programmare, ci sono un sacco di programmi da adattare e tutorial.
La meccanica mi sembra facile le zampe anteriori e posteriori sono incernierate a 2 servi uno per la dx uno per la sx il terzo servo alza le zampe centrali dx e sx.
Dovrebbe funzionare così:
Il servo centrale alza zampe dx il servo dx porta in avanti zampe anteriore e posteriore
il servo centrale alza zampe sx il dx spige indietro le zampe anteriore e posteriore. Il ciclo si ripete per la parte sx.
Funziona così vero?????
http://www.rev-ed.co.uk/docs/mod025.pdf