Ottimo, è stata una ricerca non facile e il problema non era banale, molto specifico del firmware del tft, ma direi che quantomeno adesso la macchina si può usare anche offline e il problema è focalizzato.
Francamente io, per il mio modo di lavorare, non ho mai sentito la necessità di fare l'homing all'accensione e nemmeno addirittura di bloccare i motori a macchina ferma, quindi in realtà non ti consiglio scelte. USB O USB2, non saprei, se vuoi approfondisco, ma sono profondamente convinto che se qualcosa funziona così com'è, bisogna usarla nel suo stato e portandola al limite scoprire cosa vorremmo migliorare. Solo dopo ha senso il modding. Se ho un attimo e un po' di passione verifico se qualcuno ha ovviato al problema in qualche modo, ma non ci contare molto...
Ciao