scusa se rispondo ora.
Io ho dovuto accontentarmi di usare G4P2 per pausare prima di spegnere/accendere.
M3/M5 non è legato al movimento degli assi quindi parte con un ritardo che preferisce
M11/M10 sarebbero legati al movimento dell'asse ma come hai detto bene EC300 non lo supporta (questo è quello che mi ha detto il venditore)
Il problema che mi trovo davanti al momento è che sporadicamente ho questi errori sistematici incomprensibili che proprio non riesco a spiegarmi e non so come fare.
Guardate come il modo di fallire è sempre lo stesso.