Ciao torn24 e grazie dell'interessamento poi il prezzo si stabilisce come ho detto...poi ho ben presente che bisogna lavorarci su e spendere delle ore
La "tariffa" non saprei indicarla ovviamente va in base alle capacità, più si ha conoscenza dell'IDE e più si compila nel modo migliore e veloce (credo)
ma per il regolamento metto un simbolico € 7,00 l'ora
In pratica dovrei realizzare una spece di "robot cartesiano" per incollare degli adesivi numerici su delle targhe di diverse misure, il tutto si svolgerebbe cosi...
1) Accendo il PC (ovviamente banale ma non tanto), pensavo ad un pc portatile per mia comodità che ovviamente quando è in funzione lo metto in carica ed inoltre pensavo di collegare pc ed elettronica ad un UPS.
2) Gli assi faranno l'homing a inizio ciclo/ sketch.
Per risparmiare Pin si possono utilizzare i fine corsa come home?
Il ciclo di homing si può realizzare utilizzando un solo ingresso/Pin facendo muovere gli assi uno alla volta?
3) Poggio gli adesivi N°1e2 impilati su un piano con ovvio riscontro unico per tutte le varie misure.
4) Poggio la targa su un piano anche questa con ovvio riscontro unico per tutte le varie misure delle targhe.
5) La targa tocca un micro pulsante collegato ad un Pin di ingresso che da il via ad un loop.
6-loop) Gli assi X,Y,Z movimentati con motore passo passo senza encoder si muovono e vanno a recuperare l'adesivo N°1.
7-loop) Si attiva un'elettrovalvola che aspira l'adesivo N°1.
8-loop) Gli assi spostano l'adesivo su un beccuccio aspirante, si attiva una seconda elettrovalvola che toglie con un movimento degli assi la protezione della colla, chiusa questa seconda elettrovalvola la protezione dovrebbe cadere lasciando libero in beccuccio aspirante.
9-loop) Gli assi spostano l'adesivo incollandolo ad un punto prestabilito sulla targa.
10-loop) La cosa si ripete per l'adesivo N°2.
11-loop) Viene presa la targa sempre con la tecnica ad aspirazione e viene pogiata a formare una pila.
Note:
Nell'afferrare gli adesivi devo mettere una sorta di finecorsa o sensore per fermare l' asse Z al punto giusto sulla pila.
Devo avere la possibilita di bloccare tutto in caso di problemi con un push stop.
Questo giusto per dare una spolverata a quello che bisogna realizzare nello sketch di arduino.
