Dalla "sorella maggiore" MK3 , nasce questa scheda , con qualche cosetta in meno per quanto riguarda il numero di assi controllabili e la connessione ethernet , ma per il resto ha in comune molte altre funzioni utili , che permettono di realizzare un sistema di tutti riguardo.( sotto le specifiche di questa scheda !)
Ovviamente , per l'occasione è stato anche aggiornato il SW di gestione , per permettere di utilizzare questa nuova scheda , aggiungere qualche nuova funzione ( per le schede MK3 ) e risolvere qualche bug.

> 4 axes controller for stepper and servo motors
> USB connection
> 110 kHz maximum step frequency
> 25 us pulse width, 50% duty cycle at higher frequencies
> 3 digital outputs on board
> 3 PWM capable outputs with selectable frequency (10Hz to 500kHz)
> 3 outputs with support for RC servo motors
> jogging keyboard support with speed potentiometer, shift, step and spindle sync feature
> 4 limit switches
> 4 digital inputs on board, filtered and protected
> spindle encoder and index signal support for spindle synchronization
> SD card support for running g-code without computer
> control external devices with I2C and UART protocol
Enjoy !