"" attualmente irrisolto""
Io ho settato gli assi in maniera che si azzerino a mio piacimento, ognuno può setterli come vuole, perché nella configurazione sw è possibile fleggare la direzione di azzeramento e segliere la sequenza .
Gli assi della macchina {ponte mobile} sono:
X quello più lungo
Y la traversa
Quindi ho settato la sequenza di azzeramento facendo partire lo Z in positivo (verso l'alto) la Y in negativo e per finire la X in negativo.
Come sensori di homing ho usato degli induttivi npn M12 della sick, funzionano perfettamente,
e si vedono nell'interfaccia I/O..
veniamo al dunque premettendo che ora si azzera, ma non come voglio io....
Il problema è sull'asse Y, vi racconto un po' perché possiate immaginare lo scenario.
Ho dato l'homing avendo i 3 assi in posizioni centrali rispetto le relative corse( utile di 800x600x140)
Logicamente non ho aspettato che l'asse utilizzasse i px per azzerarsi, ma l'ho anticipato utilizzando un lamierino, quindi appena premuto l'homing, il mio bel Z è salito ( velocità 50, una lumaca) e, 3,2,1 ho appoggiato il lamierino al px.... Lo Z s'è fermato, {ottimo ho pensato} e di conseguenza è partito l'asse Y verso il meno, stessa procedura ma aimè è fallita, quindi (bestemmie) ho subito pensato al px che avesse problemi, ma mi sono smentito subito dicendomi che gli I/O sono ok, e allora (visto la velocità lumaca) ho riappoggiato il lamierino al px, e 3,2,1 si azzera e parte l'asse X.... Tutto ok....
Il mio problema, è che per azzerare l'asse Y devo dare 2 impulsi al px....
Nel sw è settato un impulso....
Help Me
Per risolverlo temporaneamente e in questo caso funziona con un solo impulso, ho dovuto fleggare e dare 1mm di inversione.
Che Dick può essere?
Scusate per il papiro, ma senza mille domande penso che chi ha un'idea del problema possa andare subito al dunque.
Thanks in advance
Ot
Salvatore i want you
/ot