Innanzi tutto grazie per la risposta, da parte mia ci ho messo un pò di tempo a rispondere perché anche con le impostazioni corrette sul software, comunque quei comandi non fuzionavano (non sortivano effetto). Spulciando su Google, ho trovato un articolo che spiegava come fare le corrette connessioni tra il controller e la scheda che gestisce il motore del mandrino. Adesso riesco a stoppare e far girare il motore da programma con M3 e M5 (o G30). L'unica cosa è che M4 non funziona e non si riesce a regolare la velocità del motore da programma, perché non ci sono pin dedicati, ma sinceramente non sono grandi problemi per l'uso che ne faccio io. In realtà per la velocità di rotazione qualcuno ha già fatto una scheda che invia un segnale PWM (c'è il video su Youtube).
