Stefano le situazioni sono differenti:Ale72 se non ho capito male continua ad avere problemi con il potenziometro, mentre Gino con le ultime prove sembra tutto ok
- io vorrei che con l'ingresso AD0 in cortocircuito la scheda andasse in pausa (cosa che non fa)
- Gino ha adottato un piccolo stratagemma: lui usa sempre il potenziometro ma quando arriva al minimo della corsa un interruttore agisce sulla pausa del controller attivando proprio lo specifico ingresso.
Altra cosa è invece la nuova funzione della pausa che ora invece di arrestare la macchina in maniera istantanea e brutale ne rallenta gradualmente la corsa arrestandola del tutto in un numero di secondi che andrai ad impostare a tuo piacimento nelle opzioni del software. In questo modo eviti la perdita di passi dovuta all'inerzia della macchina quando i motori non dovessero riuscire a contrastarla.
Spero di essermi spiegato, se qualcosa non è chiara chiedi pure.
Ciao,
Alessandro