TCPM con RosettaCnc

[Innaig]

Anche se non scrivo molto su Rosetta sto seguendo la cosa con interesse (per lo piu dettato dal mio essere Tecnico su macchine utensili).
Il solo software giustificherebbe il prezzo, da quel che leggo anche l' hardware non è da meno.
Non posso che farvi i complimenti per l' ottimo lavoro.
Dovete insistere in questa direzione, avete un prodotto che non è più di nicchia ma si pone a diretto confronto con competitor di marche ben note.

[safe60]

Io sono convinto che quello che si vede di Rosetta sia solo la punta di un ben piu' consistente iceberg. Gia' ora dispone di funzionalità estremamente avanzate (una per tutte : rtcp) e sicuramente il team sta lavorando per aggiungere ancora importanti caratteristiche. Non mi meraviglierei se gia' ora alcune cose siano implementate e semplicemente non ancora documentate, una pratica piuttosto diffusa in applicazione complesse.

Anche le potenzialita' dell'hardware attuale forse non sono ancora completamente "esposte". E a differenza di tanti progetti partiti a razzo e poi spariti nel nulla, qui lo sviluppo non si ferma mai...

[gino]

..si credo che e` ora di scegliere prodotti (Made in Italy) o Europei
siamo stati gia nel medioevo il Top in Europa (Arte pittura ,scultura , tecnica ..etc)
il valore di ogni prodotto e`nella qualita` non nella quantita`…

[shineworld]

Si effettivamente essendo un prodotto usato da costruttori dobbiamo andare con i piedi di piombo su tante cose prima di rilasciarle.

Molte funzionalità non sono ancora descritte sebbene siano presenti, e verranno documentate con criteri utili anche per i non costruttori di macchine.
Tutta l'interfaccia verso I4.0 per esempio penso non interessi quasi nulla a chi frequenta questo sito, come protocolli di interfacciamento, etc.

Per quanto riguarda l'RTCP, come già accennato, uscirà con le versioni 1.5.2 o 1.5.3, di modo che abbiamo la necessaria documentazione per i non addetti al mestiere e sopratutto sia ben collaudata e semplice.

Tra qualche minuto andrà online la 1.5.1 ed aprirò un thread apposta in cui elencare in poche righe una roadmap delle versioni che seguiranno.

[Bender]

@shineworld

Mi accontento di poter gestire 5 assi con rptc
Seriamente, è in previsione a breve un controllo con uscita +-10 v e ingressi encoder?

Ora stò sperimentando con linuxcnc e schede Mesa per il classico tre assi.
Mi sono orientato su quel tipo di controllo perché in futuro mi sarebbe piaciuto provare con il 4° e 5° asse (tavola rotobasculante) e a quanto pare
era l'unico controllo ad un prezzo "umano" a prevedere la funzione rptc.
Anche se non è proprio così semplice da implementare e di esempi concreti in giro se ne trovano zero.

Altra cosa sarebbe poter lavorare su un controllo con un supporto costante e dove tutto è già stato testato.
Vista la mia lentezza sarebbero anni in meno sul raggiungimento dell'obiettivo.

[shineworld]

Si l'idea è di fare la versione software encoder/analogica. Finora non c'é stata richiesta di questa configurazione.

Una sola domanda.

Ma chiudere l'anello in un driver brushless non è lo stesso ? Si sfrutterebbe la maggiore velocità di reazione e i sistemi di autotunning già lì presenti


Nel caso di errore inseguimento basta gestire l'uscita di segnalazione nella CNC.

[Bender]

Guarda io non sono un grande esperto, però ad esempio con l'uso di righe ottiche come retroazione non penso che si possa chiudere l'anello direttamente sul drive utilizzando questo segnale.
Nel mio caso il dirive viene comandato in velocità e la posizione (righe ottiche) inviata al controller.

Qualche anno fa avevo intenzione di comandare il tutto con segnale step/dir ma il costruttore dei drive storse il naso dicendomi che era più performante se li avessi comandati in velocità +-10v.
Ora io non sò assolutamente quantificare la perdita di performance e se nel tempo sono stati fatti dei miglioramenti in proposito.


Per curiosità i vostri clienti che tipo di motorizzazione impiegano per la maggiore, brushless o passo passo?

[shineworld]

Si l'ideale è avere l'encoder o resolver attaccato al motore per chiudere l'anello in velocità e poi regolare in spazio tramite una riga ottica incrementale o assoluta sulla CNC. Segue Msg in privato per non andare oltre con OT.

[Innaig]

anello di posizione su cn, anello velocità su drive.

[shineworld]

Concordo con Innaig

Da quanto mi dice il commerciale verrà prodotta una RosettaCNC-B versione espansa con altri due ingressi encoder a 400Khz e due uscite analogiche 16 bit di precisione per poter comandare 5 assi con PID tramite scheda. In questa configurazione, il 6 asse non ci sarà perchè il 6 encoder verra' usato per la gestione volantino. Per gli OVR invece si potranno usare i tre potenziometri con ingressi analogici di precisione (spindle, fast, feed ovr) o i controlli da PC.

Non mi è ancora stata data precisa e potrebbero esserci variazioni in quanto scritto sopra...

[danieleee]

Entro questa settimana mi verrà consegnata pure la mia di Rosetta B! Anche se attendo con impazienza la versione tornio!
E quando sarà attiva, la CSMIO IP S smamma sul pantografo e Rosetta ( credo prenderò la A) andrà a far trucioli sul tornietto!

[gino]

@ danieleee..
dalla tua intraprendenza che conosco ; credo non passera` molto tempo
e ci sara` anche una DanyCnc 5 Assi ...dai forza !! Daniele