- impulsi per giro motore
- movimento per giro motore
- velocità massima
- accelerazione
impostare i micropassi voluti nei drive e a meno di non avere un drive evoluto si è finito e la macchina gira.
Nella configurazione brushless ci sono gli stessi parametri in CNC ma bisogna anche parametrizzare il driver.
Ogni driver è diverso ed ha i propri parametri, sistemi di auto-tuning o di modalità d'uso e bisogna smazzarsi un po'.
I driver di provenienza cinese spesso hanno manuali scarni, mezzi tradotti e non sempre aggiornati, ma costano molto meno di quelli nostrani.
I risultati con Brushless ovviamente sono migliori, una volta riusciti a configurarli correttamente.
Si ottengono velocità ed accelerazioni non raggiungibili con gli stepper, scaldano meno, e sono più silenziosi ed hanno una coppia ottima.
Normalmente bisogna anche affrontare la questione freno per l'asse Z o limitare il tutto con un contrappeso.
Ho recentemente visto l'avvio di una 1.600x800x210 con brushless da 1.5Kw per Y e 900Kw per gli altri assi che va come un missile.
I driver usati hanno anche la gestione curva ad S che aiuta tantissimo permettendo una tabella PID più aggressiva.
Non chiedetemi le parametrizzazioni che purtroppo non ho e che dipendono dal tipo di macchina.
Vederla muoversi in rapido a 37m/min e lavorare con disinvoltura a F6000 (al limite caratteristiche utensile) è una goduria.
