Utilizzando questa scheda relè porterò ad ogni singolo input della medesima un segnale, il quale provvederà ad aprire o chiudere a seconda della configurazione il contatto del relè.
Se un solo relè si trova in uno stato diverso dato dal suo input, quindi dal segnale proveniente dal drive, inverter o fungo ecc ecc interrompe la catena.
Questa catena è collegata ad un input di Rosetta, io penso di usare Estop2.
Configurando poi ingresso appena citato in modo opportuno, appena vi sarà una interruzione della catena dei relè, Rosetta andrà in stato di Emergenza, fermando la cnc.
È un modo semplice ma efficace che farà risparmiare input in Rosetta, perchè a dire il vero non sono poi così tanti, se inizi ad usare pulsanti a pannello, home, precise homing..ecc ecc ti accorgi che gli ingressi non bastano più. Diciamo che anche a "peggiorare" la situazione del numero utilizzabile è anche la clausola degli ingressi CN14,15,16,17 che se si utilizzano in un modo, non puoi utilizzare in un altro...
Come mio solito fare, quindi dando un giudizio parziale, confrontando due hardware della stessa fascia di prezzo con CsLab CSMIO IP S non ho avuto problemi di questo tipo (diciamo che hanno guardato lontano su questo particolare) infatti se mancano ingressi basta aggiungere moduli I/O a cascata, e quelli presenti sono un numero effettivo, senza "clausole".
A mio parere sulla parte software Rosetta lo trovo nettamente superiore, ma CsLab è un costruttore di hardware, si aggancia a software già esistenti con le proprie gioie e dolori...
A voi i giudizi adesso..
