Allora bisogna dividere i segnali che sono d'ingresso al driver e quelli che sono in uscita.
Segnali d'ingresso:
PUL+, PUL-, DIR+, DIR-
Nella CNC c'è uno switch che permette di definire con che tensione la CNC butta fuori quei segnali: 5v, 12v, o una tensione di riferimento
posta in un pin del connettore (quindi se si ha un driver che accetta +24 o +60, tanto per dire un numero, si usa quella configurazione.
Con la modalità 5V di solito non occorre aggiungere una resistenza ma con altre tensioni bisogna vedere cosa specifica il manuale del driver.
https://wiki.rosettacnc.com/hardware/ro ... -direzione
ENA+/ENA-
Di solito questi segnali non vengono inviati dalla CNC ma vengono gestiti dalla parte di potenza del quadro (o vengono lasciati scollegati).
La scheda infatti ha un ingresso specifico "Ingresso di potenza principale" che se impostato mette la CNC in stato di WAIT_MAIN_POWER
finché la scheda non riceve lo stato impostato dal quadro di potenza. Quando la scheda è in WAIT_MAIN_POWER state gli errori (fault)
segnalata dai driver vengono ignorati e la CNC non permette alcuna esecuzione di movimento, programma, etc.
Per essere certificato il quadro deve avere un gestore di main power legato alle varie emergenze (E-STOP, LIMIT, etc) e dovrebbe essere
questa parte a STACCARE tutta la potenza (errato far gestire direttamente ESTOP alla CNC, ma deve arrivare come segnale secondario
dal quadro di potenza. Gli ENA+/ENA- per vanno gestiti a livello di quadro di potenza o non collegati.
WAIT_MAIN_POWER.png
Quindi lato ingressi driver siamo apposto.
Segnali di uscita:
Ogni driver qua ha le sue.
Vedendo lo schema del leadscine ha un'uscita di notifica del FAULT che di fatto è un optoisolatore senza resistenza interna.
Quindi basta collegare su FAULT+ 12÷24v (con resistenza adeguata) e portare il segnale FAULT- ad un ingresso della CNC (vanno bene da 12 a 24v).
https://wiki.rosettacnc.com/hardware/ro ... elettriche
FAULT.png
La CNC ha la possibilità di leggere il fault di ogni singolo asse o delle serie di tutti gli assi su un unico ingresso.
Questo si ottine giocando con FAULT+/FAULT- in modalità NC/NO.
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