problema rotazione libera 4 asse

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troy21
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problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da troy21 » lunedì 22 novembre 2021, 18:44

ciao a tutti
più che un problema vero e proprio non riesco a capire perche non posso ruotare quanto e come voglio il 4 asse,nel senso che,quando il dro segna 0 mi fa andare solo avanti e non in negativo,oltretutto nella home programma dove ce la stringa "spazio jog" oltre a valore 1000 non posso mettere...è normale?quindi se ho bisogno di ruotarlo di 2000?non si puo'?che parametri posso mettere per avere un 4 asse libero?libero di ruotare a mio piacimento :doubt:
per il momento ho questi parametri
grazie
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torn24
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Re: problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da torn24 » martedì 23 novembre 2021, 6:43

A parte rosettacnc, principio sempre valido. Vai in MDI e scrivi l'angolo che voi che assuma, normalmente fa il percorso più corto.
A0
MDI
A90
Ruota in senso antiorario, percorso più corto
Sono a 90
Programmo
A360
Ruota in senso orario, percorso più corto per raggiungere la quota.
CIAO A TUTTI !

troy21
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Re: problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da troy21 » martedì 23 novembre 2021, 10:34

grazie per la risposta ma quello loso come si fa!
il problema non è quello,il problema è relativo a rosetta in sè...
vorrei pilotare il 4 asse a mio piacimento e senza limite,che sicuramente (credo)è un problema di set up
non vorrei avere un limite,nel senso,quando arrivo a zero non posso ruotarlo in negativo ma solo andando avanti di un bel po' e dopo e solo dopo ho questa possibilita' inoltre,nel DRO (macchina) non mi fa resettare ,posso resettare solo in (programma)

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Re: problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da danieleee » mercoledì 24 novembre 2021, 14:55

Prova a mettere a zero quell' home offset che non ha proprio senso quel valore...

qandro
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Re: problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da qandro » sabato 27 novembre 2021, 11:30

Bisogna innanzitutto che tu descriva cosa vuoi fare con quell'asse rotatorio.
Se l'intenzione è di usarla come tornio verticale bisogna impostare la cinematica in questo modo:
001.png
002.png
Poi, visto che è una 4 assi, A di default ruota sull'asse X ma è possibile forzarlo per lavorare in Y con la
voce Parallelo a.

Nei campi Origine X/Y/Z vanno messe le coordinate meccaniche del fulcro di rotazione asse
rotativo (ovvero il vettore che esce dal centro mandrino tornio.
003.png
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Re: problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da danieleee » sabato 27 novembre 2021, 11:39

@qandro
Quello che hai appena detto sul Origine XYZ è il punto di pivot?
Si possono traslare i piani in Rosetta? Oppure và fatto da cam?

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Re: problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da qandro » sabato 27 novembre 2021, 15:28

Su un tornio verticale non ci sono piani da traslare.
Il CAM deve generare il percorso sempre in riferimento al fulcro di rotazione su cui vi fatto lo zero pezzo.
Quindi la lavorazione prenderà sempre come riferimento di zero il fulcro (che in CAM è 0/0/0).
Senza RTCP non c'è molto di più che si possa fare.

Con cinematiche RTCP la traslazione piano è il G68.2 come in Fanuc.

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Re: problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da danieleee » sabato 27 novembre 2021, 16:05

E nel caso di rotobascula assi A/C il punto del pivot?

troy21
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Re: problema rotazione libera 4 asse

Messaggio da troy21 » domenica 28 novembre 2021, 13:44

ok grazie ,ora funziona!

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