problema rotazione libera 4 asse

[troy21]

ciao a tutti
più che un problema vero e proprio non riesco a capire perche non posso ruotare quanto e come voglio il 4 asse,nel senso che,quando il dro segna 0 mi fa andare solo avanti e non in negativo,oltretutto nella home programma dove ce la stringa "spazio jog" oltre a valore 1000 non posso mettere...è normale?quindi se ho bisogno di ruotarlo di 2000?non si puo'?che parametri posso mettere per avere un 4 asse libero?libero di ruotare a mio piacimento
per il momento ho questi parametri
grazie

[torn24]

A parte rosettacnc, principio sempre valido. Vai in MDI e scrivi l'angolo che voi che assuma, normalmente fa il percorso più corto.
A0
MDI
A90
Ruota in senso antiorario, percorso più corto
Sono a 90
Programmo
A360
Ruota in senso orario, percorso più corto per raggiungere la quota.

[troy21]

grazie per la risposta ma quello loso come si fa!
il problema non è quello,il problema è relativo a rosetta in sè...
vorrei pilotare il 4 asse a mio piacimento e senza limite,che sicuramente (credo)è un problema di set up
non vorrei avere un limite,nel senso,quando arrivo a zero non posso ruotarlo in negativo ma solo andando avanti di un bel po' e dopo e solo dopo ho questa possibilita' inoltre,nel DRO (macchina) non mi fa resettare ,posso resettare solo in (programma)

[danieleee]

Prova a mettere a zero quell' home offset che non ha proprio senso quel valore...

[qandro]

Bisogna innanzitutto che tu descriva cosa vuoi fare con quell'asse rotatorio.
Se l'intenzione è di usarla come tornio verticale bisogna impostare la cinematica in questo modo:

001.png

002.png

Poi, visto che è una 4 assi, A di default ruota sull'asse X ma è possibile forzarlo per lavorare in Y con la
voce Parallelo a.

Nei campi Origine X/Y/Z vanno messe le coordinate meccaniche del fulcro di rotazione asse
rotativo (ovvero il vettore che esce dal centro mandrino tornio.

003.png

[danieleee]

@qandro
Quello che hai appena detto sul Origine XYZ è il punto di pivot?
Si possono traslare i piani in Rosetta? Oppure và fatto da cam?

[qandro]

Su un tornio verticale non ci sono piani da traslare.
Il CAM deve generare il percorso sempre in riferimento al fulcro di rotazione su cui vi fatto lo zero pezzo.
Quindi la lavorazione prenderà sempre come riferimento di zero il fulcro (che in CAM è 0/0/0).
Senza RTCP non c'è molto di più che si possa fare.

Con cinematiche RTCP la traslazione piano è il G68.2 come in Fanuc.

[danieleee]

E nel caso di rotobascula assi A/C il punto del pivot?

[troy21]

ok grazie ,ora funziona!