Il
punto di pivot come anche il
canotto virtuale sono parametri geometrici delle teste a 5 assi. In particolare una testa a 5 assi ha, di solito, 2 rotazioni. Una intorno a Z mentre l'altra sul fulcro (che può essere su X o su Y indifferentmente a seconda della macchina in quanto si muove nel piano XY). Entrambi gli assi si intersecano in un punto che è fisico della testa: questo è il
punto di Pivot.
Il
canotto virtuale serve per fare svincoli perpendicolari (ad esempio da un foro inclinato). Infatti se eseguo un foro inclinato con una testa a 5 assi, non posso svincolare dal foro in Z ma devo farlo con il canotto virtuale, ovvero il CN (con attivo l'RTCP) farà in modo che l'utensile svincoli dal foro perpendicolarmente interpolando tutti gli assi necessari.
Lavorando con le tavole, dove le rotazioni sono sul pezzo, non è necessario il canotto virtuale in quanto l'asse Z è SEMPRE perpendicolare alla lavorazione che l'utensile sta eseguendo.
Nelle tavole roto-basculanti, di solito, non si parla di Pivot ma di
RTCP (Roto Tilt Center Point). Il concetto è sostanzialmente lo stesso. Il punto di RTCP di una tavola, è l'incrocio dei 2 assi di rotazione della tavola stessa. Tale punto è fisico della testa (e della macchina) e, una volta trovato, rimane pressochè invariato. (di solito lo si verifica ogni cambio stagione, per via del cambio delle temperature).
Quindi, il consiglio che ti do, quando realizzerai la tavola, è quello di creare un piano/battuta perfettamente parallelo all'asse A. Questo ti aiuterà moltissimo quando piazzerai la tavola. Il secondo consiglio è di curare molto bene la costruzione della tavola stessa affinchè i 2 assi di rotazione si intersechino.
Infatti, quando monterai la tavola in macchina, dopo aver trovato il piano in XY (spessorando gli appoggi se necessario), dovrai allineare l'asse A parallelo a X percui avere una battuta perfettamente parallela all'asse di rotazione di A, ti aiuta parecchio.
Dopo queste 2 operazioni preliminari, si monta una sfera di riscontro in pinza (di diametro e lunghezza rilevati con precisione) e, con un comparatore fissato sulla tavola, muovendosi in XY ci si appoggia lateralmente e si tasta il diametro della sfera; si trova la poszione XY dell'asse C. Ciò va eseguito attivando l'RTCP del CN e facendo ruotare la tavola in C finchè il comparatore rimane a Zero per tutti i 360° di C.
Trovata la poszione XY dell'asse C, devi trovare la posizione ZY dell'asse A. Attivi RTCP e, dopo essersi posizionati sotto la sfera ne tasti il diametro, facendo ruotare la bascula +90°/- 90° finchè si trovano le quote Z e Y che identificano il punto in cui passa l'asse su cui ruota A.
In pratica l'RTCP ha quattro coordinate XY per C e ZY per A. Le 2 quote Y dovrebbero -teoricamente- essere identiche, infatti in una tavola teorica gli assi di rotazione hanno la stessa coordinata Y e si intersecano. Nella pratica ciò dipende dalla precisione intrinseca della tavola stessa.
Comunque quelle quote da qualche parte vanno inserite nel CNC. Quando attivi l'RTCP il CN tiene conto delle coordinate del punto di rotazione della tavola, quindi è in grado di compensare la lunghezza (e il diametro!) utensile e l'origine pezzo XYZ nello spazio.
Ultima cosa: credo che dovrai dire al CN (e coerentemente al CAM) se vuoi che ti compensi l'utensile sul centro o in punta. Questo serve quando monti le frese semisferiche.
Spero di essere riuscito a fare un quadro chiaro di come si installa una tavola e verifica il punto RTCP... Come si configura in tal senso Rosetta però non lo so...
(lo so fare sui CNC Fidia)
