Cinematica 5 assi A/C con Rosetta B

[danieleee]

Bellissima stà cosa mi piace!

[danieleee]

Anche se tutto penzolante e posticcio non ho resistito a fare una prova al volo.
https://youtu.be/XcK5hguLjcQ

[hellfire39]

wow, complimenti!

[Fiveaxis]

Molto Molto bene!
E ora turbine e palette fresate...Come se piovesse!

[danieleee]

Da un movimento in aria a fresare ci vorrà ancora un pò...
Ma ci arrivo..
Dal video ho già quasi raddoppiato i parametri sembra tenga tutto bene..ho ancora molti dubbi...quando capisco quello che non capisco vi faccio sapere

[Fiveaxis]

Mi permetto: prima pensa a fresare "giusto"...Poi a fare giusto + "veloce"...

[danieleee]

Si si, concordo in pieno! era giusto per farmi una idea fin dove potevo osare.

[danieleee]

Iniziamo a fare i vari settaggi, link della playlist, a dire il vero è un pò noiosa da guardare... Ottima se non riuscite a prendere sonno! meglio della camomilla!
https://youtube.com/playlist?list=PLD33 ... d8r90YEHps

[qandro]

Complementi Daniele,
hai spiegato in modo semplice come fare lo zero macchina nella cinematica tavola tavola A/C.

Solo una nota:
In tutti i campi di edit numerici è attivo un valutatore di espressioni numeriche, quindi se hai un valore, ad esempio -213.476 e devi sottrarre 1.171 basta scrivere: -213.476 - 1.171, prendere ENTER o spostarsi su un altro campo di edit e il software effettua il calcolo per te, quindi senza bisogno di calcolatrice.

Sono possibili le funzioni matematiche di base, parentesi, etc.

[qandro]

Per quanto riguarda i parametri della cinematica (pivot) sono introducibili come dati floating point a doppia precisione quindi più decimali si riesce a recuperare e meglio è.

Per l'interpolazione e il sistema di calcolo RTCP non ci sono problemi di calcolo in quanto molto performanti e la CPU primaria della scheda se li pappa in pochi nanosecondi quindi se vi è anche un piccolo disassamento tra fulcro rotazione asse A e Y mettilo, va tutto a vantaggio della precisione.

Poi per evitare di sbattere in basso mandrino sul piatto Basta mettere un limite di Z inferiore leggermente più alto, tanto non si lavora mai con il naso mandrino vuoto

[Fiveaxis]

Bravo Danieleee, stai facendo un gran lavoro!
Complimenti ancora!

[danieleee]

Grazie a tutti!
@qandro
Per la questione dei limiti, ho fatto in quel modo perché la tavola A/C è rimovibile, infatti tutti i cavi hanno le spine, dal video non si vedono perché rimangono dietro alla lamiera per questione di sporcizia e truciolami vari.
Di conseguenza sia la 3 assi che la 5 condividono le stesse impostazioni.
Tanto a come la vedo io, aver anche 50mm di luce tra naso mandrino e piatto non ti salva da collisioni, quelle sono da verificare bene durante la creazione dei percorsi utensile.
Per ovviare basta non usare il G53 Z0
Oppure ancora meglio mi creo una piccola macro tipo m300 dove al suo interno avrà cosa simile:
G0 G53 Z220 (altezza massima Z)
G0 X0 Y0 (centro tavola)
Più che altro ho dei dubbi sulla questione altezza utensile.
Come sai ho il braccio probe..ma questo cambia nulla, tranne il movimento aggiuntivo il resto è uguale.
Veniamo al dunque..
Non dovrei "dirgli" a quale altezza avviene lo scatto del micro a naso vuoto?
Se SI, dove vado ad inserire quel valore?
Grazie

[qandro]

Normalmente ne caso di una macchina con più configurazioni, es: 3 o 5 assi, il metodo corretto è creare due machine.
Per esempio: DB_3 e DB_5, e quindi a desktop si avranno due icone per lavorare in una configurazione e nell'altra.

Poi visto che si hanno due macchine è possibile nei parametri di sistema impostare il G28.1 XYZ per la 3 assi e la 5 assi.
Il G28.1 accetta coordinate MCS, quindi nel tuo software per andare in posizione di HOME (non Homing!!!) G28 basta:

Codice: Seleziona tutto

G91 G28 Z0
G90 G28

Questo fa prima alzare la Z a valore impostato in G28.1 Z, poi una volta arrivato a quella coordinata muove X ed Y:

001.png

Tieni presente che il linguaggio macro-b di RosettaCNC estende il set nativo di Fanuc e mette a disposizione i limiti meccanici di ogni
asse anche con le named parameters es:

G53 G00 Z#<cnc.z.max_lim> ; va tutto su ma tenendo conto lunghezza utensile (TCP)
http://wiki.rosettacnc.com/en/software/ ... parameters


Le posizioni invece di tastatura, sempre MCS, sono nei parametri protetti di definizione del TLS (TooL Setter):

002.png

[danieleee]

Non mi è ancora chiaro il pagamento 6008
Allora sempre in modalità macchina.
Parametri 6004 e 6005 hanno valore di 220 (limiti a 222)
Tocco il probe fino a sentire lo scatto.
Mi trovo un valore di 84.99 quando sento il click.
Se non ho capito male dovrei fare a questo punto 220-84.99=135.01 (da inserire nel parametro 6008)
Giusto?

[leomonti]

@Danieleee: Come hai creato il codice del video in cui muovi la tavola tenendo fisso il pivot/punto di contatto di un utensile teorico fisso su un pezzo, anch'esso teorico? Cam?