Cinematica 5 assi A/C con Rosetta B

[qandro]

Non mi è ancora chiaro il parametro 6008
Tocco il probe fino a sentire lo scatto.
Mi trovo un valore di 84.99 quando sento il click.

Il sistema è semplice.

• Si avvia la machine da configurare (es: DB_5)
• Si esegue l'Homing assi.
• Si toglie ogni utensile dal mandrino.
• In MDI si esegue:

  Codice: Seleziona tutto

  M61 Q0	; segnala alla CNC che non vi è un utensile caricato
  G49          ; si disabilita ogni compensazione
  

• Si clicca su "Macchina" per vedere i conteggi macchina.
• Si fa uscire il braccio tastatore.
• Con i JOG si va in verticale del centro probe e si scende fino a quanto il LED PRB sulla status bar non si accende (o si spegne se NC).
• Si va su e giù con spostamenti piccolissimi di Jog per assicurarsi di avere di nuovo lo stato di prima il più preciso possibile.
• Ora si registrano i valori MCS di X/Y/Z nei parametri 6006(x) 6007(y) 6008(z)

Ora si hanno i valori corretti per fare la tastatura lunghezza utensile.

[danieleee]

Ok appena provo aggiorno.
@leomonti se parli del video della elica il gcode mi è stato passato, non è farina del mio sacco.

[qandro]

Ho chiesto al mio collega di fare un breve video su un semplice programma RTCP di test.
Per il video è stato usato Rhinoceros + BobCAM plugin.

• Creato un solido 10x10x10.
• Aperta la pagina di gestione CAM.
• Creato un progetto per una CNC 5 assi con post per RosettaCNC.
• Creato le informazioni STOCK.
• Aggiunta una profilatura bordo faccia superiore cubo con angolo di 45 gradi utensile.
• Provato sul CAD il movimento.
• Provato sul simulatore il movimento.
• Salvato il file G-Code del lavoro
• Esportato il solido come STL per averlo in RosettaCNC come modello.
• Caricato il progetto ed eseguito la prima volta in simulatore.
• Spostato le origini pezzo sul piatto di lavoro.
• Eseguito il lavoro in CNC (decentrato rispetto al progetto).

Link al video: https://youtu.be/JKTky4MTEtc

001.png

[danieleee]

Mi metti il gcode di quel video, così provo a fare dei confronti.
Grazie.

[leomonti]

Ah, ecco. Pensavo avessi già risolto i problemi legati alla generazione dei percorsi

[danieleee]

Proprio proprio a pennello! Arrivati mentre stavo per andare a lavoro!

[qandro]

@danieleee,

1 - dimensioni del tuo cubo
2 - dove piazzo lo zero pezzo
3 - vuoi o meno il mandrino che giri ?

[danieleee]

Circa 100x100mm (è polistirolo)
Zero pezzo è uguale..mi adeguo a dove mi dite di fare.
Per i giri mandrino non è un problema con o senza..

[qandro]

Ah OK allora non tocco nulla e ti passo i primi file fatti cosi com'erano:

BobCAD CAM.zip

[danieleee]

Detto.....Fatto...
https://youtu.be/Df768g594bg
Mamma mia quante cose stò imparando!!

[qandro]

Bene, quello era un esempio del "picchio", ultra semplice e banale, ma come prima prova va più che bene.
Se non erro lo zero era anche stato posto sullo spigolo inferiore... giusto per rendere le cose più complicate

Tieni conto che ci vuole una corrispondenza tra convenzione di rotazione tra CAM e CNC.
In questo caso a CAM era stato progettato che l'utensile restasse ESTERNO al blocco mentre nel video
vedo che è interno...

Niente di preoccupante, o si corregge a CAM o a CNC nei parametri di Cinematica (Convezione) che
devono corrispondere a quanto impostato nel CAM e nel mio caso:

001.png

[danieleee]

Grazie per le informazioni!
Ora mi trovo davanti ad un altro quesito:
Ho provato a fare questo particolare, nei raggi sugli spigoli ho dovuto settare la velocità di avanzamento al 10% rispetto ad avanzamento che usa per le facce (in questo caso F1500)
Praticamente ci mette di più a fare il raggio che la passata sulla parete..se aumento la % della Feed in quelle zona, Rosetta mi avvisa con un errore che stò superando la velocità dei mei assi (che non sono poi così elevate se paragonate a macchine professionali ).
Effettivamente quando arriva sul punto centrale del raggio, riposiziona gli assi per continuare il percorso continuo sfruttando quasi il 100% della velocità lasciando giustamente un pò di margine per uso del potenziometro.
Di conseguenza credo di aver raggiunto i limiti fisici della mia cnc.
Essendo un neofita di questo mondo, mi chiedo in primis se stò affrontando in modo corretto la lavorazione, e se vi è un modo per limitare il più possibile quel rallentamento (anche se qui mi son quasi autorisposto con la descrizione di come si comporta quando affronta quei punti).
ringrazio per eventuali dritte..

Ho allegato anche il file IGS del particolare.

[danieleee]

Dimenticavo..
Volendo in questo caso si poteva anche orientare A di 90 gradi e poi si usava C come se fosse una lavorazione su 4 assi.
Ma non è lo scopo del test.

[qandro]

Dovresti allegare anche il file settings.xml della CNC oppure tutta la machine cosi da poter valutare cosa succede.
Inoltre esporta come STP, IGES è un formato ridotto e Rhinoceros non lo digerisce molto bene.

[danieleee]

Domani carico tutta la cartella sul dropbox, sia di Rosetta che il file del particolare con estensione STP e gcode che ho usato.
Poi vi mando link direttamente a voi tramite mail.
Secondo mè il problema NON è in Rosetta, per aver una eventuale controprova se vi và potete generare lo stesso percorso utensile con il vostro cam.
Nella mail descrivo poi i dettagli per la realizzazione del gcode, parametri ecc ecc..