Do il comando m6 il braccio esegue il cambio utensile poi, a volte non sempre, fa cose strane del tipo :
- Non aggancia bene il cono al mandrino , non centrando le due chiavette
- Una volta finito il ciclo il braccio torna a riposo e poi si sposta leggermente
- Finisce il ciclo poi torna a riagganciare l'utensile sul mandrino
In tutti i casi sono costretto a fermare il programma e con una chiave far tornare il braccio nella posizione corretta.
Qualche idea su cosa possa essere ?
Il problema generalmente va e viene però oggi è davvero insopportabile