Invertire comando chiusura pinza

[Emmedi76]

Ciao a tutti, ho un problema se potete aiutarmi.
Ho un tornio controllo Fanuc 21i, e ho sul mandrino montato un porta pinza, siccome ho da eseguire un lavori di ripresa, ho montato l’autocentrante, ma non si come fare per invertire la chiusura, da spinta a tirante. Siccome su questo tornio (Takisawa 106) non esiste un pulsante esterno( come ho su altre macchine) presumo che dovrò farlo da parametro. Chi mi da un aiuto, grazie mille

[TIRZAN]

abbiamo fatto una modifica del genere su un Biglia con Fanuc-0; semplicemente montando uno scambiatore idraulico sul comando chiusura mandrino: da un lato comanda apertura/chiusura autocentrante mentre dall'altro scambiando ingresso ed uscita comanda il mandrino portapinze (quando viene montato)
tutto senza toccare parametri ecc.

[Pietro595]

si trova in menù offset, al momento non ricordo di preciso la dicitura. in ogni caso arrivi a una pagina con 5 o sei voci in colonna, a destra di queste voci ci sono dei quadrati incolonnati tutti a sinistra. il quadrato della prima voce va spostato a destra. successivamente premi il fungo di emergenza e lo sblocchi ridando tensione alla macchina. tutto qui, quando hai finito ripristini il quadrato a sinistra.

[Emmedi76]

Ciao, quello che dici te dovrebbe essere la pagina del pannello operatore (OPR) ma non ho nessuna voce incolonnata...altri suggerimenti??

[Emmedi76]

Buongiorno, secondo me va impostato qualche keep Relay...si ma quale??
Aiuto!!!

[Pietro595]

ho controllato oggi, come dici tu si trova nel pannello operatore non menù offset.
scorri le pagine e il resto è come ho detto.
ciao

[Emmedi76]

Risolto..
Alla fine è una macro( non descritta), M88 il tirante tira e monto l’autocentrante, M89 iltirante spinge e posso montare il porta pinza.

[Pietro595]

purtroppo anche a parità di controllo hanno creato tanti "dialetti".
sui miei M88 attiva il refrigerante interno al contromandrino e M89 spegne.
contento per te che hai trovato la soluzione.

[TIRZAN]

i codici M sono propri di ogni macchina quindi le funzionalità sono diverse; in pratica quello che ti hanno suggerito è semplicemente invertire i comandi di apertura e chiusura (che sono appunto due codici M); potrebbe funzionare ma devi vedere sulla tua macchina come funzionano gli switch che segnalano la corretta chiusura pinza (se presenti)